[实用新型]一种娃娃机抓取装置

权利要求书

1.一种娃娃机抓取装置，主要包括：横向轨道框架（1）、横向驱动机构（2）、纵向驱动机构（3）、机械手驱动机构（4）、驱动机构箱（5）和触碰开关（6），其特征在于：所述的横向轨道框架（1）主要由外齿条轨道（11）、滑面轨道（12）和开关槽B（13）组成，所述的驱动机构箱（5）的顶部轨道槽（57）嵌合于滑面轨道（12）上，所述的横向驱动机构（2）、纵向驱动机构（3）和机械手驱动机构（4）内嵌于驱动机构箱（5）内，所述的横向驱动机构（2）的横向驱动电机（21）与横向轨道框架（1）的外齿条轨道（11）相邻，所述的纵向驱动机构（3）的纵向驱动电机（31）与横向驱动电机（21）位置相邻，所述的机械手驱动机构（4）与纵向驱动机构（3）位置相邻，所述的触碰开关（6）分别位于下箱壳（54）的开关槽A（541）和开关槽B（13）内。

2.根据权利要求1所述的一种娃娃机抓取装置，其特征在于：所述的驱动机构箱（5）主要由外驱动槽（51）、内驱动槽（52）、内齿条轨道（53）、下箱壳（54）、上箱壳（55）、机构防护壳（56）和顶部轨道槽（57）组成，所述的纵向驱动机构（3）的和机械手驱动机构（4）位于内驱动槽（52）内，所述的横向驱动机构（2）位于外驱动槽（51）内，所述的下箱壳（54）和上箱壳（55）之间通过螺钉连接，所述的内齿条轨道（53）位于上箱壳（55）内部，所述的上箱壳（55）两侧表面设有把手（551），所述的机构防护壳（56）分别与外驱动槽（51）、内驱动槽（52）嵌合连接，所述的外驱动槽（51）、内驱动槽（52）、内齿条轨道（53）和机构防护壳（56）均位于下箱壳（54）和上箱壳（55）拼合成的空腔内。

3.根据权利要求1或2所述的一种娃娃机抓取装置，其特征在于：所述的横向驱动机构（2）主要由横向驱动电机（21）、横向位移轮组（22）和横向离合轮组（23）组成，所述的横向离合轮组（23）主要由弹簧A（231）、摩擦片A（232）和齿轮组A（233），所述的横向位移轮组（22）主要由横向传动齿轮（221）和横向位移齿轮（222）组成，所述的横向位移轮组（22）的横向传动齿轮（221）和横向离合轮组（23）的齿轮组A（233）啮合连接，所述的横向位移齿轮（222）与外齿条轨道（11）通过啮合进行往复运动，所述的横向驱动电机（21）上的横向蜗杆（211）与横向传动齿轮（221）啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种娃娃机抓取装置，其特征在于：所述的纵向驱动机构（3）主要由纵向驱动电机（31）、纵向位移轮组（32）和纵向离合轮组（33）组成，所述的纵向离合轮组（33）主要由弹簧B（331）、橡胶片B（332）和齿轮组B（333）组成，所述的纵向位移轮组（32）主要由纵向传动齿轮（321）和纵向位移齿轮（322）组成，所述的纵向位移轮组（32）的纵向传动齿轮（321）和纵向离合轮组（33）齿轮组B（333）啮合连接，所述的纵向位移齿轮（322）与内齿条轨道（53）通过啮合进行往复运动，所述的纵向驱动电机（31）上的纵向蜗杆（311）与纵向传动齿轮（321）啮合连接。

5.根据权利要求4所述的一种娃娃机抓取装置，其特征在于：所述的机械手驱动机构（4）主要由机械手驱动电机（41）、机械手离合轮组（42）、机械手铰链轮盘（43）和机械手传动轮组（44）组成，所述的机械手传动轮组（44）主要由传动轮A（441）、传动轮B（442）和铰链盘驱动齿轮（443）组成，所述的机械手驱动电机（41）一端设有机械手驱动蜗杆（411），机械手离合轮组（42）主要由机械手离合传动轮（421）、橡胶片C（422）弹簧C（423）组成，所述的传动轮A（441）与机械手驱动蜗杆（411）相互啮合连接，所述的传动轮B（442）与机械手离合传动轮（421）相互啮合连接，所述的橡胶片C（422）位于机械手离合传动轮（421）之间，所述的铰链盘驱动齿轮（443）内嵌于机械手铰链轮盘（43）内。