[实用新型]一种动态物料输送架

说明书

本实用新型涉及一种动态物料输送架，包括机架（1）、进料输送部件（2）、进料阻挡结构（3）、自动送料部件（4）、返空输送部件（5）和返空阻挡结构（6），其特征在于：所述进料输送部件（2）还包括电机驱动系统（2‑1）和积放滚筒（2‑2），所述电机驱动系统（2‑1）和所述积放滚筒（2‑2）均安装在机架（1）上，所述电机驱动系统（2‑1）在积放滚筒（2‑2）的下侧。

技术领域

本实用新型涉及物料运输机械领域，特别是一种动态物料输送架。

背景技术

现有料架是靠带倾斜角度安装的流利条即依靠重力进行输送的，由于输送不带动力、靠重力和坡度下滑，无法控制速度，坡度小了下料不可靠，坡度大了又会出现撞击；取料区高度较高，操作人员要在高处取料，不符合人体工程学最佳作业高度；无法实现与AGV小车平稳对接，需要人工上料和取走空箱，生产效率较低，上料人员要求多，劳动强度大。

发明内容

本实用新型的目的在于解决上述现有缺陷，提供一种结构简单，投入成本少，具有高使用价值的动态物料输送架。

为解决上述的技术问题，本实用新型的结构包括机架1、进料输送部件2、进料阻挡结构3、自动送料部件4、返空输送部件5和返空阻挡结构6，所述进料输送部件2还包括电机驱动系统2-1和积放滚筒2-2，所述电机驱动系统2-1和所述积放滚筒2-2均安装在机架1上，所述电机驱动系统2-1在积放滚筒2-2的下侧；所述进料阻挡结构3由阻挡气缸3-1、阻挡杆3-2、后阻挡板3-3和前阻挡板3-4组成，所述阻挡杆3-2一侧与阻挡气缸3-1相连，另一侧与后阻挡板3-3相连，所述前阻挡板3-4在前阻挡板3-3的右侧并通过连接杆相连；所述自动送料部件4还包括前气缸4-1和后气缸4-2，所述前气缸4-1安装在机架1上，所述后气缸4-2右侧还设有前移横梁4-3，后气缸4-2安装在前移横梁4-3上，所述前移横梁4-3还设有前移连接板4-4，所述前移连接板4-4安装在导轨上，所述导轨安装有翻转连接板，所述导轨右侧还设有滑块安装板，所述滑块安装板固定在机架1上，滑块安装板4-8还设上有滑块；所述前移连接板4-4上还连接有翻转机构气缸，所述翻转机构气缸上侧有设有气缸，所述翻转机构气缸4-9与前移横梁4-3通过活塞杆相连，所述翻转机构气缸（4-9）另一端通过活塞杆连接有翻转框架4-11，所述翻转框架4-11另一端与翻转连接板4-7通过翻转轴4-12相连；所述返空输送部件5由返空流利条5-1、电机驱动系统Ⅱ5-2和积放滚筒Ⅱ5-3构成，所述返空流利条5-1、电机驱动系统Ⅱ5-2和积放滚筒Ⅱ5-3分别安装在机架1上；所述返空阻挡结构6安装在机架1上，返空阻挡结构6还包括阻挡气缸Ⅱ6-1、阻挡杆Ⅱ6-2和前阻挡板Ⅱ6-3

进一步地，所述积放滚筒与机架1通过轨道连接。

进一步地，所述前气缸4-1与后气缸4-2串联反向安装。

进一步地，所述翻转机构气缸4-9与气缸4-10并联反向安装。

进一步地，所述返空流利条5-1从左至右向下倾斜。

进一步地，所述进料输送部件2在返空输送部件5的下端或进料输送部件2在返空输送部件5的上端。

本实用新型一种动态物料输送架，本实用新型解决了料架取料端的高度过高带来的操作不方便问题，通过自动送料前后伸缩可以与生产线托盘不干涉，使料箱的高度符合人体工程学的高度，操作人员取料方便；解决了料架的输送动力问题，采用输送带动力积放滚筒实现料箱的输送，实现了与AGV小车的平稳对接，AGV小车可自动上料，自动取走空箱，从而减少了车间作业人员、提高了生产效率。

本实用新型具有的优点是：

1、减少人员数量及劳动强度；

2、提高了生产效率；

3、降低生产成本；

4、提高产品自动化程度，便于生产管控；