[实用新型]一种大直径钻头焊接装置

说明书

一种大直径钻头耐磨片焊接装置，属于钻头焊接设备领域。主要是由提升装置、定位装置、上料装置、推送装置、焊接及抓取装置和旋转装置组成的。提升装置安装在底板上，控制装置的整体高度，可以根据不同高度的阶梯钻圈进行调节，上料装置通过轴承端盖安装在底板上，给装置进行逐级上料，推送装置的气缸安装在提升装置的丝杠螺母滑块上，气缸前端连接着前端板，前端板与焊接及抓取装置相连。该装置能够较大程度的省去人为的操作，提高焊接的质量与效率。

技术领域

本发明涉及一种大直径钻头焊接装置，具体地说是采用了自动化设备，主要应用提升装置、定位装置、上料装置、推送装置、焊接及抓取装置和旋转装置，属于钻头焊接设备领域。

背景技术

随着现代钻掘工业的飞速发展，对大直径钻头需求及要求越来越高，如桥墩打桩、高架桥打桩等，反循环冲击钻进具有效率高、成本低，适应地层范围广的特点，大直径钻头利用钻机的冲击机构使钻头提升至一定高度，然后使其自由落下，冲击孔底岩石，如此循环反复，孔底不断加深。其中最外圈的阶梯钻圈每一次提升与下落都与地面产生巨大摩擦及冲击，为提高阶梯钻圈寿命及提高钻进效率，便在钻圈底部焊接上钻进刀具以及在侧面焊接上耐磨片；内外侧筋板的焊接也需要人工焊接。而现阶段这些焊接工作大多是工人来完成的，其间隔距离不尽相同，且经常由于工人不可避免的疏忽导致焊接缺陷的产生，降低钻头的寿命，所以急需一种自动焊接大直径钻头的装置，而市场上并无此类装置。

发明内容

针对上述的不足，本发明提供了一种大直径钻头焊接装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种大直径钻头焊接装置，主要包括底座、控制台、提升装置、定位装置、上料装置、推送装置、焊接及抓取装置和旋转装置。所述上料装置包括轴承端盖、伺服电机、传送带、载料盒、方形孔和从动轮，轴承端盖支撑起伺服电机，伺服电机带动传送带运动，传送带上设有载料盒盛装刀具或耐磨片，载料盒靠近传送带一端设置有方形孔；所述定位装置由定位装置支架和电动推杆组成，电动推杆安装在定位装置支架上，电动推杆前端透过方形孔进入载料盒来对刀具或耐磨片进行定位；所述焊接及抓取装置包括旋转电机、第一丝杠电机、第一丝杠、第一螺母滑块、第一滑轨、第一滑块、支撑竖板、连接板、立板、第二丝杠、第二丝杠电机、第二螺母滑块、第二滑轨、第二滑块、底板、滑动盘、滑动盘导轨、第三丝杠电机、第三丝杠、第三螺母滑块、焊头、支撑板、磁头吸盘，所述第一丝杠电机固定在旋转电机轴端外壳上，第一丝杠电机带动第一螺母滑块在第一丝杠上滑动，第一滑块安装在第一螺母滑块上，第一滑块沿着第一滑轨滑动；第一滑块前端连接着支撑竖板；所述第二丝杠电机安装在立板上，第二丝杠电机带动第二螺母滑块在第二丝杠上滑动，第二滑块安装在第二螺母滑块上，第二滑块沿着底板上的第二滑轨滑动；所述第三丝杠电机安装在滑动盘上，滑动盘在滑动盘导轨上滑动，第三丝杠电机带动第三螺母滑块在第三丝杠上滑动，焊头安装在第三螺母滑块上；磁头吸盘通过支撑板安装在底板上，支撑板内具有四个弹簧。

所述的提升装置具有支撑块、蜗杆电机、涡轮、丝杠、丝杠螺母滑块、竖板、滑轨、定位装置支架和从动轮支架，所述支撑块安装在底座上，支撑块上安装着蜗杆电机、涡轮和竖板，涡轮带动丝杠转动，丝杠螺母滑块与丝杠滑动连接且在竖板上的滑轨滑动，定位装置支架和从动轮支架安装在竖板两侧。

所述的定位装置具有电动推杆，电动推杆固定在定位装置支架上。

所述的推送装置包括气缸、前端板和滑轨板，汽缸具有两个且平行放置，气缸前端与前端板相连接，前端板能够在滑轨板上滑动。

所述的第一丝杠电机、第二丝杠电机、第三丝杠电机、丝杠电机与丝杠之间均通过联轴器连接。