[实用新型]一种机器人真空吸附治具

说明书

本实用新型公开了一种机器人真空吸附治具，包括吸附头、圆盘、支杆、滑轮、固定头、套环、顶盖、转杆以及电机，所述吸附头设置在圆盘前端，所述圆盘安装在支杆上端，所述支杆安装在滑轮上端，所述吸附头于圆盘通过粘合剂相连接，该设计实现了折叠支杆，所述转杆设置在电机上端，所述顶盖装配在转杆外端，所述套环安装在顶盖上端，所述转杆设置在套环上，所述固定头设置在转杆上端，所述套环与顶盖通过螺纹相连接，该设计实现了利用旋转固定头，本实用新型具备便于使用，操作便捷，省时省力，使用效果强等优点。

技术领域

本实用新型涉及治具技术领域，具体为一种机器人真空吸附治具。

背景技术

现有的机器人真空吸附治具大多使用压力把工件固定在固定头上，固定过程繁杂，费时费力，现有的机器人真空吸附治具吸附头及其支架无法进行折叠，在不使用时对工作人员正常工作造成阻碍，降低了使用效果。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人真空吸附治具，具备便于使用，操作便捷，省时省力，使用效果强等优点。

(二)技术方案

为实现上述便于使用，操作便捷，省时省力，使用效果强的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人真空吸附治具，包括折叠机构、固定机构以及主体，所述折叠机构设置在主体后端，所述固定机构安装在主体上端，所述折叠机构设置在固定机构后侧，所述折叠机构包括吸附头、圆盘、支杆以及滑轮，所述吸附头设置在圆盘前端，所述圆盘安装在支杆上端，所述支杆设置在主体后端，所述支杆安装在滑轮上端，所述滑轮设置在主体内壁，所述支杆与主体通过滑轮相连接，所述吸附头于圆盘通过粘合剂相连接，所述固定机构包括固定头、套环、顶盖、转杆以及电机，所述电机设置在主体内部底端，所述转杆设置在电机上端，所述顶盖安装在主体上，所述顶盖与主体通过转轴相连接，所述顶盖装配在转杆外端，所述套环安装在顶盖上端，所述转杆设置在套环上，所述固定头设置在转杆上端，所述套环与顶盖通过螺纹相连接。

优选的，所述滑轮设置在支杆左右两端，所述主体内部左右两壁对称开设有两个滑槽，且两个滑槽上均设有滑轮。

优选的，所述顶盖设有两个，两个顶盖对称设置在转杆左右两端。

优选的，所述电机与主体通过法兰盘相连接，所述转杆与套环通过轴承相连接。

优选的，所述固定头上加工有螺纹，所述固定头与转杆进行键连接。

优选的，所述主体后端加工有盛放槽，且盛放槽后端设有支杆。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种机器人真空吸附治具，具备以下有益效果：

1、该实用新型通过添加吸附头、圆盘、支杆以及滑轮，该设计实现了在不使用吸附头时，折叠支杆，避免支杆对其他工作造成阻碍，提高了使用效果，解决了现有的机器人真空吸附治具吸附头及其支架无法进行折叠，在不使用时对工作人员正常工作造成阻碍，降低了使用效果的问题。

2、该实用新型通过添加固定头、套环、顶盖、转杆以及电机，该设计实现了利用旋转固定头，从而便于固定工件，操作简便，省时省力，解决了现有的机器人真空吸附治具大多使用压力把工件固定在固定头上，固定过程繁杂，费时费力的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的折叠机构的结构示意图；

图3为本实用新型的固定机构的结构示意图。

图中：1、折叠机构；2、固定机构；3、主体；11、吸附头；12、圆盘；13、支杆；14、滑轮；21、固定头；22、套环；23、顶盖；24、转杆；25、电机。