[实用新型]一种机器人真空吸附治具有效
| 申请号： | 201820034410.1 | 申请日： | 2018-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN207682407U | 公开（公告）日： | 2018-08-03 |
| 发明（设计）人： | 胡勤龙 | 申请（专利权）人： | 昆山翔博精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215323 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 上端 转杆 顶盖 套环 吸附头 支杆 本实用新型 机器人真空 固定头 滑轮 吸附 治具 电机 旋转固定 粘合剂相 折叠支杆 螺纹 省时 外端 省力 装配 | ||
1.一种机器人真空吸附治具，包括折叠机构(1)、固定机构(2)以及主体(3)，其特征在于：所述折叠机构(1)设置在主体(3)后端，所述固定机构(2)安装在主体(3)上端，所述折叠机构(1)设置在固定机构(2)后侧；
所述折叠机构(1)包括吸附头(11)、圆盘(12)、支杆(13)以及滑轮(14)，所述吸附头(11)设置在圆盘(12)前端，所述圆盘(12)安装在支杆(13)上端，所述支杆(13)设置在主体(3)后端，所述支杆(13)安装在滑轮(14)上端，所述滑轮(14)设置在主体(3)内壁，所述支杆(13)与主体(3)通过滑轮(14)相连接，所述吸附头(11)于圆盘(12)通过粘合剂相连接；
所述固定机构(2)包括固定头(21)、套环(22)、顶盖(23)、转杆(24)以及电机(25)，所述电机(25)设置在主体(3)内部底端，所述转杆(24)设置在电机(25)上端，所述顶盖(23)安装在主体(3)上，所述顶盖(23)与主体(3)通过转轴相连接，所述顶盖(23)装配在转杆(24)外端，所述套环(22)安装在顶盖(23)上端，所述转杆(24)设置在套环(22)上，所述固定头(21)设置在转杆(24)上端，所述套环(22)与顶盖(23)通过螺纹相连接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人真空吸附治具，其特征在于：所述滑轮(14)设置在支杆(13)左右两端，所述主体(3)内部左右两壁对称开设有两个滑槽，且两个滑槽上均设有滑轮(14)。
3.根据权利要求1所述的一种机器人真空吸附治具，其特征在于：所述顶盖(23)设有两个，两个顶盖(23)对称设置在转杆(24)左右两端。
4.根据权利要求1所述的一种机器人真空吸附治具，其特征在于：所述电机(25)与主体(3)通过法兰盘相连接，所述转杆(24)与套环(22)通过轴承相连接。
5.根据权利要求1所述的一种机器人真空吸附治具，其特征在于：所述固定头(21)上加工有螺纹，所述固定头(21)与转杆(24)进行键连接。
6.根据权利要求1所述的一种机器人真空吸附治具，其特征在于：所述主体(3)后端加工有盛放槽，且盛放槽后端设有支杆(13)。
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