[实用新型]一种可实现变距、旋转调节的吸盘机械手

说明书

本实用新型公开了一种可实现变距、旋转调节的吸盘机械手，其机械手安装架包括左、右侧固定板，左侧固定板与右侧固定板之间装设变距限位板以及左、右侧活动吸盘组件，变距限位板左端部的左侧气缸安装架装设左侧驱动气缸，左侧驱动气缸的活塞杆外延端部连设左侧变距传动杆，变距限位板右端部的右侧气缸安装架装设右侧驱动气缸，右侧驱动气缸的活塞杆外延端部连设右侧变距传动杆；左、右侧活动吸盘组件分别包括活动旋转圆管、下端吸盘、旋转快速接头、变距活动块，各变距活动块分别嵌装于变距限位板相应的变距限位孔内，各活动旋转圆管通过旋转驱动电机进行驱动。本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高、可调节性强、适应性强的优点。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种可实现变距、旋转调节的吸盘机械手。

背景技术

随着自动化技术不断地发展进步，越来越多的自动化设备被应用于工业化生产加工过程中。

其中，对于自动化设备而言，很多时候都是通过相应的机械手来实现产品工件抓取移送动作，进而以减少中间移送环节中的人工。现有技术中存在形式各样的吸盘机械手产品；然而，对于现有的吸盘机械手产品而言，其吸取、变距、旋转都是单独形式的机构，对设备空间要求比较大，如需吸取的同时需要变距及比较异形的产品需要更改角度，需要很多的机构配合才能完成，效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种可实现变距、旋转调节的吸盘机械手，该可实现变距、旋转调节的吸盘机械手结构设计新颖、自动化程度高、可调节性强、适应性强。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

一种可实现变距、旋转调节的吸盘机械手，包括有机械手安装架，机械手安装架包括有分别呈竖向布置的左侧固定板、右侧固定板，左侧固定板位于右侧固定板的左端侧且左侧固定板与右侧固定板左右正对间隔布置；

左侧固定板与右侧固定板之间装设有呈水平横向布置的变距限位板，变距限位板的左端部、右端部分别与相应侧的左侧固定板、右侧固定板螺接；变距限位板的左端部螺装有朝左延伸至左侧固定板左端侧的左侧气缸安装架，左侧气缸安装架装设有左右水平动作的左侧驱动气缸，左侧驱动气缸的活塞杆外延端部连设有呈水平横向布置的左侧变距传动杆，左侧变距传动杆的右端部穿过左侧固定板并延伸至左侧固定板的右端侧；变距限位板的右端部螺装有朝右延伸至右侧固定板右端侧的右侧气缸安装架，右侧气缸安装架装设有左右水平动作的右侧驱动气缸，右侧驱动气缸的活塞杆外延端部连设有呈水平横向布置的右侧变距传动杆，右侧变距传动杆的左端部穿过右侧固定板并延伸至右侧固定板的左端侧；

左侧固定板与右侧固定板之间还装设有左侧活动吸盘组件、位于左侧活动吸盘组件右端侧且与左侧活动吸盘组件间隔布置的右侧活动吸盘组件，左侧活动吸盘组件、右侧活动吸盘组件分别包括有竖向延伸且呈中空圆管形状的活动旋转圆管，各活动旋转圆管的下端部分别装设有下端吸盘，各活动旋转圆管的上端部分别装设有旋转快速接头，各活动旋转圆管的上端部于相应的旋转快速接头的下端侧分别装设有变距活动块，左侧活动吸盘组件的变距活动块固定于左侧变距传动杆，右侧活动吸盘组件的变距活动块固定于右侧变距传动杆；变距限位板对应各变距活动块分别开设有上下完全贯穿的变距限位孔，各变距活动块分别可相对水平活动地嵌装于相应的变距限位孔内；

各活动旋转圆管的中部于相应变距活动块的下端侧分别套卡有从动同步带，机械手安装架对应各活动旋转圆管分别装设有旋转驱动电机，各旋转驱动电机的动力输出轴分别装设有主动同步带轮，各主动同步带轮与相应的从动同步带轮之间分别绕装有传动同步带。

其中，所述左侧固定板与所述右侧固定板之间还装设有呈水平横向布置且位于所述变距限位板下端侧的圆管限位板，圆管限位板的左端部、右端部分别与相应侧的左侧固定板、右侧固定板螺接，圆管限位板开设有上下完全贯穿且沿着左右方向延伸的圆管限位孔，各所述活动旋转圆管分别嵌插于圆管限位孔内。