[实用新型]一种竖井挖掘导向控制装置

说明书

本实用新型公开了竖井挖掘导向控制装置，属于竖井施工的技术领域，竖井挖掘导向控制装置，包括设在设备中心位置的测量通道，测量通道内上、下设置的相互平行的第一测量面和第二测量面，设备的外部设置有伸入到测量通道内部且悬设在测量通道内部的参考件，参考件相对于大地坐标固定，参考件穿过第一测量面和第二测量面，且参考件在第一测量面内和第二测量面内可与测量通道相对运动，本申请通过该参考件相对于测量通道内的两个测量面的位置变化来对设备进行偏斜和滚动的监控和纠偏，结构简单，成本低，并且监控计算效率高，能够使监测人员及时的获取设备偏斜和滚动的状态，对设备进行及时有效地的监控和纠偏，保证竖井的偏斜在控制范围内。

技术领域

本实用新型属于竖井施工的技术领域，特别是涉及一种在竖井施工过程中的竖井导向控制装置。

背景技术

在掘进机对竖井进行挖掘的技术领域，对竖井的偏斜要求都比较高，但是对竖井进行挖掘的挖掘机，由于受到地质条件、设备操作等因素影响，如岩石的大倾角而产生较大的径向负载，在钻进过程中必然会产生一定的偏斜，为了保证竖井偏斜在规定的范围内，在掘进过程中必须实施的对钻进的方向进行检测，并对掘进方向进行纠偏。如何对掘进机进行实时有效的纠偏，保证竖井的偏斜在控制范围内，为竖井挖掘技术领域研究的一个方向。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种竖井挖掘导向控制装置，能够实时有效地对竖井挖掘施工过程中进行检测纠偏，保证挖掘的竖井的偏斜在控制范围内。

为解决上述技术问题，本实用新型的竖井挖掘导向控制装置采用的技术方案是：包括设在设备中心位置沿所述设备的长度方向延伸的测量通道，所述测量通道的轴线与所述设备的轴线重合，所述测量通道内上、下设置有可随所述测量通道移动的相互平行的第一测量面和第二测量面，所述第一测量面和所述第二测量面与所述测量通道的轴线垂直，所述设备的外部设置有伸入到所述测量通道内部且悬设在所述测量通道内部的参考件，所述参考件相对于大地坐标固定，所述参考件实时穿过所述第一测量面和所述第二测量面，且所述参考件在所述第一测量面内和所述第二测量面内可与所述测量通道相对运动。

进一步优选地，所述测量通道的侧壁上、下排布设置有第一传感器和第二传感器，所述第一传感器的探测平面构成所述第一测量面，所述第二传感器的探测平面构成第二测量面。

进一步优选地，所述参考件由相互平行的第一垂线和第二垂线组成，所述第一垂线和所述第二垂线保持与所述设备的初始状态的轴线平行，且第一垂线和所述第二垂线的方向一直保持固定不动。

进一步优选地，所述第一传感器和所述第二传感器均为激光传感器。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的竖井挖掘导向控制装置，包括一个与大地坐标保持固定不动的参考件，通过该参考件相对于测量通道内的两个测量面的位置变化来对设备进行偏斜和滚动的监控和纠偏，结构简单，成本低，并且监控计算效率高，能够使监测人员及时的获取设备偏斜和滚动的状态，对设备进行及时有效地的监控和纠偏，保证竖井的偏斜在控制范围内。

附图说明

图1是本实用新型竖井挖掘导向控制装置的实施例的结构示意图；

图2是本实用新型的竖井挖掘导向调整方法过程中的滚角计算原理图，其中2-a为设备的初始状态，2-b为设备发生滚动后的整体回正状态；

图3是本实用新型的竖井挖掘导向调整方法过程中的倾角计算原理图，其中3-a为设备的初始状态，3-b为设备发生倾斜后的整体回正状态；

图4是本实用新型的竖井挖掘导向调整方法过程中的偏角计算原理图，4-a为设备的初始状态，4-b为设备发生偏移后的状态，4-c整体回正状态，4-d对比状态。

具体实施方式