[实用新型]一种竖井挖掘导向控制装置

权利要求书

1.一种竖井挖掘导向控制装置，其特征在于，包括设在设备中心位置，且沿所述设备的长度方向延伸的测量通道，所述测量通道的轴线与所述设备的轴线重合，所述测量通道内上、下设置有可随所述测量通道移动的相互平行的第一测量面和第二测量面，所述第一测量面和所述第二测量面与所述测量通道的轴线垂直，所述设备的外部设置有伸入到所述测量通道内部且悬设在所述测量通道内部的参考件，所述参考件相对于大地坐标固定不动，所述参考件实时穿过所述第一测量面和所述第二测量面，且所述参考件在所述第一测量面内和所述第二测量面内可与所述测量通道相对运动。

2.根据权利要求1所述的竖井挖掘导向控制装置，其特征在于，所述测量通道的侧壁上、下排布设置有第一传感器和第二传感器，所述第一传感器的探测平面构成所述第一测量面，所述第二传感器的探测平面构成所述第二测量面。

3.根据权利要求2所述的竖井挖掘导向控制装置，其特征在于，所述参考件由相互平行的第一垂线和第二垂线组成，所述第一垂线和所述第二垂线保持与所述设备的初始状态的轴线平行，且第一垂线和所述第二垂线的方向一直保持固定不动。

4.根据权利要求3所述的竖井挖掘导向控制装置，其特征在于，所述第一传感器和所述第二传感器均为激光传感器。