[实用新型]一种步进电机电子刹车装置有效
| 申请号： | 201820011547.5 | 申请日： | 2018-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN207664906U | 公开（公告）日： | 2018-07-27 |
| 发明（设计）人： | 高溢菲 | 申请（专利权）人： | 高溢菲 |
| 主分类号： | H02P8/30 | 分类号： | H02P8/30;H02P8/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100000 北京市西城区北三*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 短接 步进电机 控制端子 驱动器 第一开关 电连接 电子刹车装置 本实用新型 信号端子 并联 安装方便 电子刹车 体积小 无噪声 重量轻 停转 断电 响应 | ||
本实用新型提出一种步进电机电子刹车装置，步进电机Dn包括n个第一绕组Q11～Q1n和n个第二绕组Q21～Q2n；第一绕组Q1n与第一开关K1n并联，第一绕组Q1n与驱动器Tn连接；第二绕组Q2n与第一开关K2n并联，第二绕组Q2n与驱动器Tn连接；电子刹车模块U包括n个第一短接控制端子X11～X1n、n个第二短接控制端子X21～X2n和n个短接信号端子Y1～Yn；第一开关K1n与第一短接控制端子X1n电连接；第二开关K2n与第二短接控制端子X2n电连接；驱动器Tn与短接信号端子Yn电连接。本实用新型有益效果：可同时控制多个步进电机实现断电快速停转，体积小，重量轻，响应快，成本低，无噪声，寿命长，安装方便。
技术领域
本实用新型涉及数字程序控制系统，涉及一种步进电机控制系统，特别是指一种步进电机电子刹车装置。
背景技术
在关节机器人和直角坐标机构里的Z轴，根据其工作特性，在断电状态下，电机保持力矩没有了，电机轴处于自由状态。在电机转子和负载惯性的作用下，电机还有可能会继续转动或移动(直线步进电机)。而在一些场合，要求断电后必须迅速制动，因此必须在电机上装有断电刹车器，来确保断电后电机被抱紧不转动或移动(直线步进电机)。传统的刹车器是在步进电机后端加一个电磁刹车器，并联在步进电机装置的电路上，电机上电时，抱闸也上电，刹车装置脱离步进电机输出轴，电机正常运转；当断电时，刹车释放紧紧抱住电机轴。使用传统的刹车器，重量和体积增加很多，而且步进电机的响应慢，安装不方便，造价高，噪声大，寿命短。
实用新型内容
本实用新型提出一种步进电机电子刹车装置，解决了现有技术中的上述问题。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种步进电机电子刹车装置，包括电子刹车模块U、n个驱动器T1～Tn、n个步进电机D1～Dn、n个第一开关K11～K1n和n个第二开关K21～K2n；
n为大于或等于1的整数；
步进电机Dn包括n个第一绕组Q11～Q1n和n个第二绕组Q21～Q2n；
第一绕组Q1n与第一开关K1n并联，第一绕组Q1n与驱动器Tn连接；
第二绕组Q2n与第一开关K2n并联，第二绕组Q2n与驱动器Tn连接；
电子刹车模块U包括n个第一短接控制端子X11～X1n、n个第二短接控制端子X21～X2n和n个短接信号端子Y1～Yn；
第一开关K1n与第一短接控制端子X1n电连接；
第二开关K2n与第二短接控制端子X2n电连接；
驱动器Tn与短接信号端子Yn电连接。
进一步地，本实用新型所述的步进电机电子刹车装置，电子刹车模块U包括电源单元U1、刹车控制单元U2、浪涌吸收单元U3和输入输出端子单元U4；
电源单元U1与刹车控制单元U2电连接；
刹车控制单元U2与浪涌吸收单元U3电连接；
浪涌吸收单元U3与输入输出端子单元U4电连接；
第一短接控制端子X11～X1n设置在输入输出端子单元U4上；
第二短接控制端子X21～X2n设置在输入输出端子单元U4上；
短接信号端子Y1～Yn设置在输入输出端子单元U4上。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型所述的步进电机电子刹车装置，可同时控制多个步进电机实现断电快速停转，体积小，重量轻，响应快，成本低，无噪声，寿命长，安装方便。
附图说明
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