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[发明专利]供料器及元件安装机-CN201980100229.3有效
发明人：原朗;岛元优一 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2019-09-13 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：供料器具备：带齿卷盘，进给收纳有多个元件的带；及马达，使带齿卷盘旋转，供料器以可拆装的方式安装于元件安装机，上述供料器具备：传感器，对带齿卷盘的旋转位置进行检测；存储部，将在伴随着向带齿卷盘的卡合而将带安设于供料器时由传感器检测出的带齿卷盘的旋转位置存储为初始旋转位置，并存储通过带齿卷盘的旋转而进给的带的累计进给量；及控制部，在向元件安装机供给元件时基于该供给所需的带的进给量以使带齿卷盘正转的方式控制上述马达，在使带回卷时基于初始旋转位置和累计进给量以避免带齿卷盘超过初始旋转位置地反转的方式控制马达。
料器元件装机

[发明专利]设备管理装置、对基板作业机以及设备管理方法-CN202080104354.4在审
发明人：中井健二;小见山延久;原朗;岛元优一 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：设备管理装置具备对基板作业机和管理部。对基板作业机具备第一插槽以及第二插槽，通过对基板进行预定的对基板作业来生产基板产品。第一插槽能够保持在基板产品的生产中使用的设备。第二插槽能够预备地保持在基板产品的生产中预定使用的设备、或者能够暂时地保持在基板产品的生产中已不需要的设备。管理部在第二插槽中对控制设备的控制程序需要更新的对象设备的控制程序进行更新。
设备管理装置作业以及方法

[发明专利]带进给装置及带进给方法-CN201880092673.0有效
发明人：浅尾秀和;原朗 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B65H20/20 文献下载
摘要：带进给装置应用于具备链轮和电动机的带式供料器，且具备移动量计算部和停止位置调整部。移动量计算部基于对载带以预定间距连续地进行间距进给的连续进给的执行过程中的电动机的步数，算出在连续进给的执行过程中载带移动的移动量。停止位置调整部基于由移动量计算部算出的移动量，以使元件位于元件的吸附位置的方式，调整载带的小于预定间距的移动量。
进给装置方法

[发明专利]带式供料器-CN201780094249.5有效
发明人：浅尾秀和;原朗;近藤俊晶 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2017-09-01 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：带式供料器的控制装置具备：失步检测部，检测步进马达的失步；存储部，存储用于将多个腔室中的一个腔室定位于供给部的链轮的目标角度；及恢复处理部，在由失步检测部检测出步进马达的失步的情况下，执行以使链轮成为预定角度的方式向步进马达供给脉冲电力的原点对准，并根据原点对准完成后的链轮的当前角度及目标角度而向步进马达供给脉冲电力，使多个腔室中的一个腔室向供给部移动。
带式供料器

[发明专利]带式供料器-CN201780094989.9有效
发明人：原朗;仓和明;岛元优一 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2017-09-25 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：带式供料器的角度传感器具备：磁体，与带齿卷盘的旋转联动地进行旋转；磁性传感器，输出与磁体相对于供料器主体的角度对应的检测信号；以及角度计算部，分别执行使用预先设定的偏移值对检测信号的原点进行调整的偏移处理及使用预先设定的增益值对检测信号的大小进行调整的增益处理，并且基于调整后的检测信号算出磁体的角度。控制装置基于从磁性传感器输出的检测信号来执行对偏移值及增益值中的至少一方进行校正的校正处理。
带式供料器

[发明专利]带式供料器-CN201780094990.1有效
发明人：浅尾秀和;原朗 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2017-09-25 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：带式供料器具备：角度传感器，对检测出切断了对带式供料器的电力供给的时刻的带齿卷盘的最终角度及检测出再次开始了对带式供料器的电力供给的时刻的带齿卷盘的当前角度进行检测；以及控制装置，在检测出再次开始了对带式供料器的电力供给的情况下，基于最终角度来设定带齿卷盘的目标角度，并且进行控制，以使带齿卷盘从当前角度旋转至目标角度而将载带搬运至预定位置。
带式供料器

[发明专利]元件安装机-CN201780091800.0有效
发明人：伊藤太郎;原朗;赫厄·恩吉亚·恩古耶 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2017-06-07 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： H05K13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种元件安装机，进行向基板安装电子元件的安装作业，该元件安装机具备多台关联动作装置及限制装置，多台关联动作装置分别具有进行与安装作业相关的关联动作的电动动作部及输出表示电动动作部动作的状态的动作信号的输出部，限制装置基于多台关联动作装置的动作信号的有无，将电动动作部动作的动作状态的关联动作装置的台数限制为一定数量以下。
元件装机

[发明专利]供料器-CN201780089251.3有效
发明人：原朗;高桥明;大桥广康 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2017-04-05 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：供料器具备：第一链轮，设于插入部，仅在外周的一部分形成有能够与载带的卡合孔卡合的卡合突起；及第二链轮，相对于第一链轮而排列配置在供给部侧与第一链轮，在全周形成有卡合突起。在向插入部侧输送载带的卸载处理中，在成为第二链轮的卡合突起不与载带卡合的状态后，供料器的控制装置限制对于载带的第一链轮的卡合突起与载带之间的接触。
料器

[发明专利]元件安装机、供料器装置及拼接作业的不良判定方法-CN201580082694.0有效
发明人：原朗 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2015-08-31 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：本发明提供一种具备供料器装置(3)和元件移载装置(4)的元件安装机(1)，具备：在供料器装置的比供给位置(32)靠近前侧的位置检测拼接部(79)的拼接部检测部(33)；判定拼接部是否为位于通过区间内的通过中状态的通过中判定部(步骤S2、S3)；对吸嘴(46)无法吸附元件(P)的吸附异常状态进行判断的吸附异常判断部(步骤S5、S8)；在判断为吸附异常状态且判定为拼接部为通过中状态时判定为拼接作业不良的作业不良判定部(步骤S9)；及在判定为拼接作业不良时进行专用的异常显示的异常显示部(388)。由此，作业者通过确认异常显示部的专用的异常显示，能够判别吸附异常状态的原因是否以拼接作业不良为起因。
元件装机料器装置拼接作业不良判定方法

[发明专利]步进电动机控制装置、具备该步进电动机控制装置的元件安装机及步进电动机控制方法-CN201480076208.X有效
发明人：中村大佑;原朗;大崎聪士 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2014-02-25 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： H02P8/30 文献下载
摘要：本发明提供能够将步进电动机定位于所希望的目标位置并且能够降低定位的保持状态被解除的待机状态下的步进电动机的消耗电力的步进电动机控制装置等。本发明的步进电动机控制装置(1)具备停止位置判断部(12)及驱动控制部(11)。停止位置判断部(12)判断保持状态时的动子停止位置为稳定相及准稳定相中的哪一个。在由停止位置判断部(12)判断出保持状态时的动子停止位置为准稳定相、并且通过来自设备的触发信号或者保持状态持续了一定时间而使步进电动机的控制状态从保持状态迁移至动子被解除保持的待机状态时，驱动控制部(11)将动子停止位置变更为与保持状态时的动子停止位置相邻的稳定相中的一方。
步进电动机控制装置具备元件装机方法

[发明专利]零件安装线的基板搬运控制方法及基板搬运控制装置-CN201210167879.X有效
发明人：清水浩二;原朗 -专利权人：富士机械制造株式会社
申请日： 2012-05-25 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：提供一种成本低廉的零件安装线的基板搬运控制方法及基板搬运控制装置，即使对于以零件从基板端部超出的方式安装后的超出基板，也能够准确地使其停止在零件安装机的安装位置及待机位置。在将多台零件安装机直列配置而成的零件安装线的基板搬运控制方法中，包括：超出量计算工序，在各零件安装机中，在向停止在安装位置的基板安装的零件在搬运方向上超出基板端部时，算出超出量；超出量传递工序，向下游侧的零件安装机依次搬运超出基板以前，依次传递超出量；超出基板搬运工序，在下游侧的零件安装机中，将超出基板搬运从规定距离减去超出量而得到的距离而使其停止在规定位置。
零件安装搬运控制方法装置

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