[实用新型]水泥灌装自动上袋专机

说明书

本实用新型公开了水泥灌装自动上袋专机，包括工作台与四工位转盘，所述工作台的顶端外表面设有人机界面，所述四工位转盘的顶端外表面设置有载物台，且载物台的顶端外表面设有引导架。本实用新型所述的水泥灌装自动上袋专机，设有摆臂机械手、套装机械手、翻转次定位台、下死点感应器、上死点感应器、垂直感应器、水泥袋感应器、水平感应器与水泥袋感应器，能够使用直线马达顶升水泥袋、摆臂机械手拾取到翻转次定位台、旋转90度；套装机械手拾取水泥袋到灌装机的接口、采用真空两边吸取方式使袋口自动打开，并采用摆臂装置实现快速套袋操作，并能在设备各个位置配有相应检测装置，如遇异常会自动报警并显示相应代码，带来更好使用前景。

技术领域

本实用新型涉及上袋专机领域，特别涉及水泥灌装自动上袋专机。

背景技术

众多中小型水泥厂均使用单螺旋双嘴的水泥上袋包装机，既一个螺旋杆推料，两个并列的出料口，有时会出现出料不均匀，不利于生产；现有的自动上袋专机在使用时存在一定的弊端，首先，不能使用直线马达顶升水泥袋、摆臂机械手拾取到翻转次定位台、旋转90度，不能套装机械手拾取水泥袋到灌装机的接口、采用真空两边吸取方式使袋口自动打开，不能采用摆臂装置实现快速套袋操作，其次，不能够在设备各个位置配有相应的检测装置，如遇异常不会自动报警并显示相应的代码，操作比较麻烦，给人们的使用过程带来了一定的影响，为此，我们提出水泥灌装自动上袋专机。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供水泥灌装自动上袋专机，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

水泥灌装自动上袋专机，包括工作台与四工位转盘，所述工作台的顶端外表面设有人机界面，所述四工位转盘的顶端外表面设置有载物台，且载物台的顶端外表面设有引导架，所述工作台的底端外表面固定安装有支撑杆，所述工作台的顶端外表面设有摆臂机械手，且摆臂机械手的一侧设有套装机械手，所述套装机械手的顶端外表面设有翻转次定位台，所述翻转次定位台的下方设有垂直感应器，且垂直感应器的一侧设有水平感应器，所述翻转次定位台的底端外表面设有步进马达，所述四工位转盘的底端外表面设有水泥袋感应器，所述四工位转盘的顶端外表面靠近一侧设有下死点感应器，且下死点感应器的一侧设有海威导套，所述海威导套的顶端外表面固定安装有升降导杆，且升降导杆的顶端外表面设有上死点感应器，所述四工位转盘的底端外表面靠近中心处设有直线减速器与US交流马达，且US交流马达位于直线减速器的一侧，所述四工位转盘位于工作台的一侧。

优选的，所述支撑杆的顶端外表面设有固定螺栓，固定螺栓的数量为若干组，且支撑杆通过固定螺栓与工作台固定连接。

优选的，所述人机界面的前端外表面设有显示屏与控制按钮，控制按钮位于显示屏的下方，控制按钮的数量为若干组。

优选的，所述引导架的数量为八组，且引导架的底端外表面设有焊缝，所述引导架通过焊缝与载物台固定连接。

优选的，所述摆臂机械手的底端外表面设有吸盘，吸盘的形状为圆柱形，所述摆臂机械手的底端外表面设有输出轴。

优选的，所述套装机械手的顶端外表面设有滑轨，且套装机械手通过滑轨与工作台固定连接，所述人机界面的形状为长方体。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该水泥灌装自动上袋专机，通过设置的摆臂机械手、套装机械手与翻转次定位台，能够使用直线马达顶升水泥袋、摆臂机械手拾取到翻转次定位台、旋转90度；套装机械手拾取水泥袋到灌装机的接口、采用真空两边吸取方式使袋口自动打开，并采用摆臂装置实现快速套袋操作，通过设置的下死点感应器、上死点感应器、垂直感应器、水泥袋感应器、水平感应器与水泥袋感应器，能够在设备各个位置配有相应的检测装置，如遇异常会自动报警并显示相应的代码，比较实用，整个自动上袋专机结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明