[实用新型]水泥灌装自动上袋专机

权利要求书

1.水泥灌装自动上袋专机，包括工作台（1）与四工位转盘（3），其特征在于：所述工作台（1）的顶端外表面设有人机界面（2），所述四工位转盘（3）的顶端外表面设置有载物台（4），且载物台（4）的顶端外表面设有引导架（5），所述工作台（1）的底端外表面固定安装有支撑杆（6），所述工作台（1）的顶端外表面设有摆臂机械手（7），且摆臂机械手（7）的一侧设有套装机械手（8），所述套装机械手（8）的顶端外表面设有翻转次定位台（9），所述翻转次定位台（9）的下方设有垂直感应器（10），且垂直感应器（10）的一侧设有水平感应器（11），所述翻转次定位台（9）的底端外表面设有步进马达（12），所述四工位转盘（3）的底端外表面设有水泥袋感应器（13），所述四工位转盘（3）的顶端外表面靠近一侧设有下死点感应器（14），且下死点感应器（14）的一侧设有海威导套（15），所述海威导套（15）的顶端外表面固定安装有升降导杆（16），且升降导杆（16）的顶端外表面设有上死点感应器（17），所述四工位转盘（3）的底端外表面靠近中心处设有直线减速器（18）与US交流马达（19），且US交流马达（19）位于直线减速器（18）的一侧，所述四工位转盘（3）位于工作台（1）的一侧。

2.根据权利要求1所述的水泥灌装自动上袋专机，其特征在于：所述支撑杆（6）的顶端外表面设有固定螺栓，固定螺栓的数量为若干组，且支撑杆（6）通过固定螺栓与工作台（1）固定连接。

3.根据权利要求1所述的水泥灌装自动上袋专机，其特征在于：所述人机界面（2）的前端外表面设有显示屏与控制按钮，控制按钮位于显示屏的下方，控制按钮的数量为若干组。

4.根据权利要求1所述的水泥灌装自动上袋专机，其特征在于：所述引导架（5）的数量为八组，且引导架（5）的底端外表面设有焊缝，所述引导架（5）通过焊缝与载物台（4）固定连接。

5.根据权利要求1所述的水泥灌装自动上袋专机，其特征在于：所述摆臂机械手（7）的底端外表面设有吸盘，吸盘的形状为圆柱形，所述摆臂机械手（7）的底端外表面设有输出轴。

6.根据权利要求1所述的水泥灌装自动上袋专机，其特征在于：所述套装机械手（8）的顶端外表面设有滑轨，且套装机械手（8）通过滑轨与工作台（1）固定连接，所述人机界面（2）的形状为长方体。