[发明专利]升降机构、显示屏升降机构及机器人

权利要求书

1.一种升降机构，其特征在于，

包括：

驱动臂，所述驱动臂包括第一臂和第二臂，所述第一臂和所述第二臂固定连接并且形成预设角度夹角；

从动臂，所述从动臂包括第一端和第二端；

第一连接件，所述第一连接件设置于所述第一臂与所述第二臂的连接处，所述第一连接件与所述驱动臂铰接，所述第一连接件具有移动部，所述移动部与所述从动臂滑动接触，所述移动部可沿着所述从动臂的延伸方向滑动；

支撑架，所述支撑架具有直线导轨、第一限位部和第二限位部，所述直线导轨上设置滑动件；

安装部，所述安装部用于安装负载组件；以及

驱动部，所述驱动部用于驱动所述滑动件沿着所述直线导轨移动；其中，

所述第一臂的远离所述第一连接件的一端铰接于所述滑动件，所述第二臂的远离所述第一连接件的一端铰接于所述安装部，所述第一端铰接于所述支撑架，所述第二端铰接于所述安装部，所述滑动件移动至触碰所述第一限位部或者触碰所述第二限位部时，所述驱动部均停止驱动所述滑动件移动，并且所述滑动件保持在停止位置；

所述支撑架包括第一支撑柱和第二支撑柱，所述第一支撑柱和所述第二支撑柱对称且平行设置，所述第一支撑柱上设置第一直线导轨，所述第二支撑柱上设置第二直线导轨，所述第一直线导轨和所述第二直线导轨对称且平行设置，所述第一直线导轨上设置第一滑动件，所述第二直线导轨上设置第二滑动件，所述第一滑动件与所述第二滑动件之间设置第二连接件，所述驱动臂包括第一驱动臂和第二驱动臂，所述第一驱动臂和所述第二驱动臂对称设置，所述第一驱动臂与所述第一滑动件铰接，所述第二驱动臂与所述第二滑动件铰接，所述从动臂包括第一从动臂和第二从动臂，所述第一从动臂与所述第二从动臂对称设置；

所述第一滑动件包括第一铰接部，所述第二滑动件包括第二铰接部，所述第一铰接部和所述第二铰接部分别设置于所述第二连接件的两端，并且与所述第二连接件连接，所述第一驱动臂铰接于所述第一铰接部，所述第二驱动臂铰接于所述第二铰接部；

所述安装部包括第一安装板和第二安装板，所述第一驱动臂和所述第一从动臂分别铰接于所述第一安装板，所述第二驱动臂和所述第二从动臂分别铰接于所述第二安装板，所述第一安装板与所述第二安装板朝向相同且对称设置。

2.如权利要求1所述的升降机构，其特征在于，

所述驱动部包括丝杠、丝杠螺母固定件和电机，所述丝杠螺母固定件设置于所述第二连接件上，所述丝杠贯穿所述丝杠螺母固定件，所述丝杠的一端与所述电机连接，所述丝杠与所述直线导轨平行设置。

3.如权利要求2所述的升降机构，其特征在于，

所述支撑架包括第一横梁，所述第一横梁分别垂直连接两个所述支撑柱，所述第一横梁包括第一转动部，所述丝杠的所述一端贯穿所述第一转动部，所述一端与所述电机连接。

4.如权利要求3所述的升降机构，其特征在于，

所述支撑架包括第二横梁，所述第二横梁分别垂直连接两个所述支撑柱，所述第二横梁与所述第一横梁平行，所述第二横梁包括第二转动部，所述丝杠的远离所述电机的一端插入所述第二转动部中。

5.如权利要求1所述的升降机构，其特征在于，

所述第一限位部和所述第二限位部至少有一个设置于所述支撑柱。

6.一种显示屏升降机构，其特征在于，

所述显示屏升降机构包括如权利要求1-5任一项所述的升降机构，还包括显示屏，所述显示屏安装于所述安装部。

7.一种机器人，其特征在于，

所述机器人包括如权利要求1-5任一项所述的升降机构。