[发明专利]一种汽车自动制动的液压控制系统及具有该控制系统的汽车

说明书

本发明涉及汽车的技术领域，更具体地，涉及一种汽车自动制动的液压控制系统，包括制动总缸组件、制动轮缸组件、蓄能组件、电控单元、信息采集组件、第一电磁阀和第二电磁阀，所述制动总缸组件的出油口与第一电磁阀入油口连通，第一电磁阀的出油口与制动轮缸组件的入油口连通，所述蓄能组件的出油口与第二电磁阀的入油口连通，第二电磁阀的出油口与第一电磁阀的入油口连通，所述蓄能组件、制动轮缸组件、第一电磁阀、第二电磁阀、信息采集组件分别与电控单元电连接。本发明基于传统防抱死制动（ABS）液压控制系统改进的，油路简单，兼有常规制动、防抱死制动和自动制动功能的汽车制动控制系统和具有该控制系统的汽车。

技术领域

本发明涉及汽车的技术领域，更具体地，涉及一种汽车自动制动的液压控制系统及具有该控制系统的汽车。

背景技术

现代汽车都装配有防抱死制动系统（ABS）和电子制动力分配系统（EPS），大大缩短车辆的制动距离，提高了行车安全，但这些系统工作的前提是驾驶员先踩制动，现在马路车流量大，路况复杂，各种偶发事件增加，容易使驾驶员紧张、疲劳，时有发生各种交通碰撞事件。近年来，随着人工智能技术的发展，无人驾驶技术逐渐成为了可能，但安全问题是无人驾驶技术要解决的最重要问题之一，其中自动制动系统是重中之重。

现有技术中已有一些自动的制动控制技术，但是这些方案并不完善。中国专利CN201410648265.2公开了一种自动制动技术，该技术的常规制动与自动制动分别采用二个支油路，通过制动液回路转换电磁阀和制动器转换电磁阀控制油路复杂，并且无法判断障碍物的实际情况，不能根据实际情况控制汽车的制动。

发明内容

本发明为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供了一种基于传统防抱死制动（ABS）液压控制系统改进的，油路简单，兼有常规制动、防抱死制动和自动制动功能的汽车制动控制系统和具有该控制系统的汽车，具体技术方案如下：

一种汽车自动制动的液压控制系统，包括制动总缸组件、制动轮缸组件、蓄能组件、电控单元、信息采集组件、第一电磁阀和第二电磁阀，所述制动总缸组件的出油口与第一电磁阀入油口连通，第一电磁阀的出油口与制动轮缸组件的入油口连通，所述蓄能组件的出油口与第二电磁阀的入油口连通，第二电磁阀的出油口与第一电磁阀的入油口连通，所述蓄能组件、制动轮缸组件、第一电磁阀、第二电磁阀、信息采集组件分别与电控单元电连接。

本发明基于传统的防抱死汽车液压控制系统进行了改进，在常规制动时，液压油从制动总缸组件通过第一电磁阀，进入制动轮缸组件，车轮被制动，电控单元通过信息采集组件获知车速和车轮的转速分析车轮是否被抱死，当制动力过大，车轮被抱死时，电控单元控制第一电磁阀关闭，制动轮缸组件可实现泄压，当制动力过小时，电控单元控制第一电磁阀和第二电磁阀打开，蓄能组件给制动轮缸组件增压，车轮再次被制动，如此，电控单元通过控制制动轮缸组件、第一电磁阀和第二电磁阀的配合实现增压、减压和保压的循环；当需要自动制动时，电控单元通过信息采集组件感知危险临近，控制第一电磁阀和第二电磁阀打开，蓄能组件给制动轮缸组件增压，车轮被制动。

作为优选，所述第二电磁阀为两位两通常闭电磁比例换向阀，两位两通常闭电磁比例换向阀可以根据电流的大小控制通过其中液体流量的大小，处于常闭状态，在防抱死制动的增压时，电控单元给两位两通常闭电磁比例换向阀通最大电流，两位两通常闭电磁比例换向阀可实现普通阀门的功能；当需要自动制动时，两位两通常闭电磁比例换向阀可以根据电控单元给电流的大小，控制液压油的流量，实现连续制动，避免车辆点杀停止。

作为优选，所述制动总缸组件与第一电磁阀之间设有第一单向阀，所述第一单向阀的入油口与制动总缸组件的出油口连通，第一单向阀的出油口与第一电磁阀的入油口连通。本发明可以在蓄能组件给制动轮缸组件增压时，避免液压油回流进入制动总缸，造成制动踏板的反弹。

作为优选，所述信息采集组件包括轮速传感器、车速传感器、行车摄像头、测速雷达、蓄能器压力传感器，所述轮速传感器、车速传感器、行车摄像头、测速雷达、蓄能器压力传感器分别与电控单元电连接。