[发明专利]指示灯控制方法、装置、可读存储介质及控制终端

权利要求书

1.一种指示灯控制方法，所述指示灯用于指示疏散方向，其特征在于，包括：

获取各个消防通道的图像，并进行分析，以确定各个所述消防通道的疏通状态，所述疏通状态包括拥堵状态或非拥堵状态；

切换处于拥堵状态的消防通道对应的指示灯的指示方向，使所述对应的指示灯指示非拥堵的消防通道。

2.如权利要求1所述的指示灯控制方法，其特征在于，所述确定各个所述消防通道的疏通状态的步骤包括：

根据获取的当前通道的图像计算所述当前消防通道的空隙率；

当所述空隙率小于阈值时，确定所述当前通道为拥堵状态。

3.如权利要求2所述的指示灯控制方法，其特征在于，所述根据获取的当前通道的图像计算所述当前消防通道的孔隙率的步骤包括：

将所述当前通道的图像与对应的空白图像进行差分处理，得到差分图像，并计算所述差分图像中物体的面积，所述空白图像为没有任何物体时的消防通道的图像；

计算所述面积与所述当前通道的初始面积的差值，并计算所述差值与所述初始面积之比，得到所述当前消防通道的空隙率。

4.如权利要求1所述的指示灯控制方法，其特征在于，所述切换处于拥堵状态的消防通道对应的指示灯的指示方向，使所述对应的指示灯指示非拥堵的消防通道的步骤包括：

确定与当前拥堵的目标消防通道距离最近的非拥堵消防通道，并将所述目标消防通道对应的指示灯的指示方向切换至指示所述非拥堵消防通道。

5.如权利要求1所述的指示灯控制方法，其特征在于，所述切换处于拥堵状态的消防通道对应的指示灯的指示方向的步骤之后还包括：

将所述指示灯进行突显。

6.如权利要求5所述的指示灯控制方法，其特征在于，将所述指示灯进行突显的步骤包括下述中的至少一种：

调节所述指示灯的亮度至预设亮度；

将所述指示灯的颜色切换至预设颜色；

控制所述指示灯进行闪烁。

7.如权利要求1所述的指示灯控制方法，其特征在于，所述获取各个消防通道的图像的步骤之前还包括：

判断当前场景是否为应急场景；

若是，执行获取各个消防通道的图像的步骤。

8.一种指示灯控制装置，其特征在于，包括：

确定模块，用于获取各个消防通道的图像，并进行分析，以确定各个所述消防通道的疏通状态，所述疏通状态包括拥堵状态或非拥堵状态；

切换模块，用于切换处于拥堵状态的消防通道对应的指示灯的指示方向，使所述对应的指示灯指示非拥堵的消防通道。

9.如权利要8所述的指示灯控制装置，其特征在于，所述确定模块包括：

计算模块，用于根据获取的当前通道的图像计算所述当前消防通道的空隙率；

确定子模块，用于当所述空隙率小于阈值时，确定所述当前通道为拥堵状态。

10.如权利要9所述的指示灯控制装置，其特征在于，所述计算模块具体用于：

将所述当前通道的图像与对应的空白图像进行差分处理，得到差分图像，并计算所述差分图像中物体的面积，所述空白图像为没有任何物体时的消防通道的图像；

计算所述面积与所述当前通道的初始面积的差值，并计算所述差值与所述初始面积之比，得到所述当前消防通道的空隙率。

11.如权利要8所述的指示灯控制装置，其特征在于，所述切换模块具体用于：

确定与当前拥堵的目标消防通道距离最近的非拥堵消防通道，并将所述目标消防通道对应的指示灯的指示方向切换至指示所述非拥堵消防通道。

12.如权利要8所述的指示灯控制装置，其特征在于，还包括：

突显模块，用于将所述指示灯进行突显。