[发明专利]高效率翻转机

说明书

本发明公开了一种高效率翻转机，包括机架、翻转机构和翻转动力机构，翻转机构包括支撑座、翻转杆和工件托架；支撑座固设于机架两侧，翻转杆连接于支撑座上，翻转杆可相对支撑座转动；翻转杆上设有两个以上的工件托架；工件托架上设有工件固定机构；翻转动力机构设于支撑座上，且其输出端通过传动组件与翻转杆连接；翻转动力机构的输出端可驱动翻转杆转动。本发明解决了现有翻转机翻转效率太低，无法跟上机械手取放料的节奏的问题，实现了在翻转机上取料和放料同步执行，实现每个工位翻转幅度大大减小，最终极大的提高了翻转机的翻转效率。

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及高效率翻转机。

背景技术

在目前的钣金冲压自动化加工行业中，一些钣金件在冲压生产过程中通过一次或者多次冲压后需要进行翻转再次进行冲压，现有技术的翻转方案绝大多数为：放料机械手从冲床上吸取工件并且放置在翻转机构中的放料部上，紧接着放料部夹紧或者吸合工件，并且固定工件，接着放料部翻转180度至取料部，接着取料机械手取走工件，接着取料部反方向再翻转180度切换回放料部执行放料。这种翻转方案速度太慢，而机械手的执行速率快很多，导致放料机械手要放料时翻转机还没有归位，或者取料机械手要取料时翻转机构中的工件还没到取料部，现有翻转机无法跟上机械手取放料的节奏，导致钣金冲压效率太低。

发明内容

本要解决的技术问题是克服现有翻转机翻转效率太低的问题，提供一种放料和取料同步进行的一种高效率翻转机：

高效率翻转机，包括机架、翻转机构和翻转动力机构，所述翻转机构包括支撑座、翻转杆和工件托架；所述支撑座固设于所述机架两侧，所述翻转杆连接于支撑座上，所述翻转杆可相对所述支撑座转动；所述翻转杆上设有两个以上的所述工件托架；所述工件托架上设有工件固定机构；所述翻转动力机构设于所述支撑座上，且其输出端通过传动组件与所述翻转杆连接；所述翻转动力机构的输出端可驱动所述翻转杆转动。

上述技术方案，实际应用时，工件托架用于托住工件，且工件托架上的固定机构可固定或者解除固定工件；所述翻转动力机构将驱动翻转杆转动，从而驱动所述工件托架翻转；通过设置两个以上工件托架，可以实现在翻转机上放料和取料同步执行。

优选的，所述工件托架包括支撑杆、调节限位机构，工件固定机构和限位杆，所述支撑杆垂直固接于所述翻转杆上，所述调节限位机构，所述限位杆通过所述调节限位机构设于所述支撑杆上，所述限位杆与所述支撑杆平行，所述限位杆可沿着所述翻转杆轴向平移并锁紧，所述工件固定机构设于所述限位杆上。

优选的，所述调节限位机构包括轴座、平移轴和限位杆，所述轴座固设于所述支撑杆上，所述平移轴套设于所述轴座内，所述限位杆固接于所述平移轴的端部。

优选的，所述工件固定机构包括电磁铁和磁铁安装板，所述磁铁安装板固接于所述限位杆上，所述电磁铁连接于所述磁铁安装板上。从而实现工件固定机构通过电磁吸的方式固定工件。

优选的，所述翻转杆中部设有四个用于安装固定所述工件托架的安装面，每两个相邻的安装面互为垂直，每个安装面上均设有所述工件托架。从而每两个相邻的工件托架互为垂直，从可实现在翻转机上同步执行放料和取料，也实现工件托架每次切换工位从传统的180度减到90度。

优选的，还包括导电滑环，所述导电滑环的转子套设于所述翻转杆上，其定子固接于远离的支撑座上。所述导电滑环为常规的过孔式导电滑环，可使旋转体上的电器件。

优选的，所述导电滑环还包括转子引线和定子引线，所述转子引线与所述电磁铁电连接，所述定子引线与所述控制器电连接。