[发明专利]一种自动焊接工装

权利要求书

1.一种自动焊接工装，其特征在于：包括自动焊接小车(10)和与小车配合使用的专用轨道(9)，所述自动焊接小车(10)包括机壳(1)、焊枪调节盒(2)、电气控制盒(3)、焊缝自动跟踪系统(4)、焊枪(5)、焊枪固定板(6)、焊枪夹(7)和限位开关(8)；所述机壳(1)上表面上设有焊枪调节盒(2)和电气控制盒(3)，所述焊缝自动跟踪系统(4)包括仿形轮(41)和仿形轮安装板(42)，且仿形轮安装板(42)对称安装在机壳(1)的两侧面上，所述焊枪(5)设置在焊枪调节盒(2)和电气控制盒(3)之间，且焊枪调节盒(2)与焊枪(5)通过焊枪固定板(6)和焊枪夹(7)连接，所述限位开关(8)设置在机壳(1)的左侧面上。

2.根据权利要求1所述的一种自动焊接工装，其特征在于：所述机壳(1)的底面为表面平整的矩形，且底面上设有若干滚轮(11)，所述滚轮(11)的转轴(12)设在滚轮槽(111)中的轴承(13)上，且滚轮槽(111)中设有若干组轴承卡槽(131)，所述轴承(13)两端设有与轴承卡槽(131)相适配的卡块，所述机壳(1)的右侧壁上连接有“倒L”状的小车提手(14)，所述小车提手(14)的横杆上设有一层橡胶层(141)，且橡胶层(141)表面密布有条状凸起。

3.根据权利要求1所述的一种自动焊接工装，其特征在于：所述焊枪调节盒(2)包括焊枪调节旋钮(21)和焊枪位置标尺(22)，所述焊枪调节旋钮(21)由旋钮(211)和旋杆(212)组成，所述旋钮(211)四周带有锯齿状的凹纹，所述旋杆(212)为圆柱体的细杆，所述焊枪调节旋钮(21)包括设于焊枪调节盒(2)顶部的上下调节旋钮(213)和设于焊枪调节盒(2)后部的前后调节旋钮(214)，所述焊枪位置标尺(22)设于焊枪调节盒(2)的左右两侧面上，所述焊枪位置标尺(22)对应的机壳(1)和焊枪固定板(6)上设有指示刻度。

4.根据权利要求1所述的一种自动焊接工装，其特征在于：所述电气控制盒(3)内设有数据采集卡(31)和中控机(32)，所述数据采集卡(31)连接焊枪(5)，所述中控机(32)连接焊枪(5)、焊缝自动跟踪系统(4)和限位开关(8)，所述中控机(32)上设有电源开关。

5.根据权利要求1所述的一种自动焊接工装，其特征在于：所述仿形轮安装板(42)为“L”形固定板，且安装在仿形轮安装板(42)上的仿形轮(41)的两端设有挡板，且挡板的宽度大于仿形轮(41)的轮宽，所述仿形轮(41)设于仿形轮安装板(42)的内侧，且通过轮轴与固定板连接。

6.根据权利要求4所述的一种自动焊接工装，其特征在于：所述焊枪(5)包括伺服电机(51)、同步带(52)、焊枪头固定夹(53)、红外摄像仪(54)、CCD摄像仪(55)和焊枪枪头(56)，所述同步带(52)连接伺服电机(51)和焊枪枪头(56)，所述焊枪头固定夹(53)夹持焊枪枪头(56)且焊枪头固定夹(53)上安装有红外摄像仪(54)和CCD摄像仪(55)，所述红外摄像仪(54)和CCD摄像仪(55)的顶部设有防尘装置(57)，所述防尘装置(57)外层为能够开合的塑料防尘罩(571)，所述塑料防尘罩(571)的侧壁上为具有弹性的橡胶密封圈(5711)，防尘装置(57)的内层为贴附在镜头上的防尘贴膜(572)。

7.根据权利要求1所述的一种自动焊接工装，其特征在于：所述焊枪固定板(6)通过螺栓(61)与焊枪调节盒(2)连接，且焊枪固定板(6)上横向设有一条矩形的贯穿槽，所述螺栓(61)在贯穿槽上位移，所述焊枪固定板(6)的纵向上设有若干夹紧螺栓(62)，所述夹紧螺栓(62)贯穿整个焊枪固定板(6)且穿过矩形贯穿槽；所述焊枪夹(7)为“T”形结构，焊枪夹(7)与焊枪(5)连接的部分设有两个夹板(71)，所述夹板(71)连接处设有若干圆形凹槽，凹槽中设有弹簧，所述夹板(71)的一端通过夹板轴(72)活动连接，另一端通过调节螺栓(73)进行连接。