[发明专利]托盘密集库结合多层穿梭车箱式立体库储分方法及系统

说明书

本发明公开了一种托盘密集库结合多层穿梭车箱式立体库储分方法，1、入库箱式物料经信息识别后，判断是否为大品规；2、小品规物料送至多层穿梭车箱式立体库以箱式形式存储；3、整托盘物料经叉车输送至托盘密集存储单元入库口；4、大品规物料送至托盘密集存储单元入库口；5、实托盘经入库堆垛机接驳托盘后送至指定货位；6、仓储管理系统自动安排出库调度；7、整托盘由叉车出库；8、大品规箱式物料送至指定在库自动拣选工位，实时补货至大品规物料出库输送线；9、小品规箱式物料以箱式形式补货至小品规物料出库输送线。本发明优点在于实现了仓储与拆零分拣直接对接，解决了传统托盘密集库拆零能力差的问题，提升了作业效率。

技术领域

本发明涉及烟草、医药、图书、服装、食品、化妆品、文具等物流配送领域，尤其是涉及托盘密集库结合多层穿梭车箱式立体库储分方法及系统。

背景技术

托盘密集库由于存储密度大，在烟草、医药、图书、服装、食品、化妆品、文具等物流配送行业得到广泛应用。

传统托盘密集库仓储系统采用托盘形式作为物流处理单元，而分拣系统通常以箱式形式为物流处理单元，这就需要对物料进行拆零后，将物料按品规、数量实时补货、物料排序等作业流程。为了解决补货物料的品规、效率需求和拆零实时效率不匹配的问题，通常配置备货系统，用于拆零后物料缓存，再按调度系统的要求排序输送至分拣系统。该工艺模式主要存在以下问题：（1）托盘密集库虽存储密度大，但存储的物料品规受限于密集缓存通道数量，存取柔性差，不适合多品规、小批量存储。（2）拆零后的物料，需经备货系统缓存后进入分拣系统，增加了物流环节,设备配置增多。（3）小品规物料拆零后产生的尾盘频繁出入库，造成设备的浪费，严重影响存储密度及出入库效率。（4）受到备货设备和场地的制约，系统只能处理静态线路固定批次分拣，系统柔性差。

发明内容

本发明目的在于提供一种托盘密集库结合多层穿梭车箱式立体库储分方法，本发明另一目的是提供实现该方法的系统。充分利用了托盘密集库存储密度大和箱式立体库存取柔性高的特点，提高了作业效率高，拆零能力强。

为实现上述目的，本发明采取下述技术方案：

本发明所述托盘密集库结合多层穿梭车箱式立体库储分方法，按照下述步骤进行：

步骤1、入库箱式物料经信息识别后，判断是否为大品规；

步骤2、小品规物料通过小品规物料入库输送线输送至多层穿梭车箱式立体库存取单元入库口，经入库提升机、箱式穿梭车上架，以箱式形式存储；

步骤3、整托盘物料经叉车输送至整托盘出入口后，经扫码通过轨道转运车输送至托盘密集存储单元入库口；

步骤4、大品规物料通过大品规物料入库输送线输送至自动码垛设备或人工码垛工位，码垛成实托盘后经扫码输送至托盘密集存储单元入库口；

步骤5、信息系统按照货位分配原则分配货位，实托盘经托盘输送线输送至相应入库口后，经入库堆垛机接驳托盘后，输送至相应的密集货架密集缓存通道口，后经重力、动力设备或穿梭车输送至指定货位；

步骤6、仓储管理系统在得到分拣线要货指令后，自动安排出库调度；

步骤7、整托盘出库：出库托盘经重力、动力设备或穿梭车输送至密集货架密集缓存通道口后，经补货堆垛机接驳托盘输送至整托盘出库区托盘输送线，由叉车出库；

步骤8、大品规箱式物料出库：出库托盘经重力、动力设备或穿梭车输送至密集货架密集缓存通道口后，经补货堆垛机接驳托盘，送至指定在库自动拣选工位，自动拣选设备根据系统的指令将实托盘上的物料按序拆零，实时补货至大品规物料出库输送线，在库自动拣选工位和自动拣选设备根据具体系统灵活配置；