[发明专利]托盘密集库结合多层穿梭车箱式立体库储分方法及系统

权利要求书

1.一种托盘密集库结合多层穿梭车箱式立体库储分方法，其特征在于：按照下述步骤进行：

步骤1、入库箱式物料经信息识别后，判断是否为大品规；

步骤2、小品规物料通过小品规物料入库输送线输送至多层穿梭车箱式立体库存取单元入库口，经入库提升机、箱式穿梭车上架，以箱式形式存储；

步骤3、整托盘物料经叉车输送至整托盘出入口后，经扫码通过轨道转运车输送至托盘密集存储单元入库口；

步骤4、大品规物料通过大品规物料入库输送线输送至自动码垛设备或人工码垛工位，码垛成实托盘后经扫码输送至托盘密集存储单元入库口；

步骤5、信息系统按照货位分配原则分配货位，实托盘经托盘输送线输送至相应入库口后，经入库堆垛机接驳托盘后，输送至相应的密集货架密集缓存通道口，后经重力、动力设备或穿梭车输送至指定货位；

步骤6、仓储管理系统在得到分拣线要货指令后，自动安排出库调度；

步骤7、整托盘出库：出库托盘经重力、动力设备或穿梭车输送至密集货架密集缓存通道口后，经补货堆垛机接驳托盘输送至整托盘出库区托盘输送线，由叉车出库；

步骤8、大品规箱式物料出库：出库托盘经重力、动力设备或穿梭车输送至密集货架密集缓存通道口后，经补货堆垛机接驳托盘，送至指定在库自动拣选工位，自动拣选设备根据系统的指令将实托盘上的物料按序拆零，实时补货至大品规物料出库输送线，在库自动拣选工位和自动拣选设备根据具体系统灵活配置；

步骤9、小品规箱式物料出库：小品规物料以箱式形式，通过箱式穿梭车根据系统的指令搬运至相应出库口，经出库提升机按序补货至小品规物料出库输送线，箱式穿梭车和提升机根据具体系统灵活配置；

步骤10、拆零后的物料，经扫码识别后通过物料合分流单元输送至相应道口，完成物料出库。

2.一种实现权利要求1所述托盘密集库结合多层穿梭车箱式立体库储分方法的系统，其特征在于：包括设置在库房内的箱式物料入库单元、整托盘物料入出库单元、托盘密集存储单元、在库自动拣选单元、多层穿梭车箱式立体库存取单元和物料合分流单元；托盘密集存储单元和多层穿梭车箱式立体库存取单元分别布置于在库自动拣选单元的两侧；箱式物料入库单元和整托盘物料入出库单元布置于托盘密集存储单元、在库自动拣选单元和多层穿梭车箱式立体库存取单元的入口处；物料合分流单元布置于托盘密集存储单元、在库自动拣选单元和多层穿梭车箱式立体库存取单元的出口处；箱式物料入库单元内设置有小品规物料入库输送线、大品规物料入库输送线和托盘输送线，位于大品规物料入库输送线的两侧设置有自动码垛设备和人工码垛工位，小品规物料入库输送线通过入库提升机与多层穿梭车箱式立体库存取单元入口相衔接，大品规物料入库输送线通过自动码垛设备和人工码垛工位、托盘输送线和轨道转运车与托盘密集存储单元入口相衔接；整托盘物料入出库单元内设置有整托盘出入口，整托盘出入口通过轨道转运车与托盘密集存储单元入口相衔接；托盘密集存储单元内设置有入库堆垛机，在库自动拣选单元内设置有补货堆垛机、自动拣选设备和大品规物料出库输送线，多层穿梭车箱式立体库存取单元内设置有箱式穿梭车；多层穿梭车箱式立体库存取单元的出口通过出库提升机和小品规物料出库输送线与物料合分流单元的自动物流输送线相衔接。