[发明专利]随转弯角度自动调节的电子后视镜系统

权利要求书

1.随转弯角度自动调节的电子后视镜系统，包括摄像头(1)、显示屏(2)和图像处理模块(3)，所述摄像头(1)与所述图像处理模块(3)连接；其特征在于：

所述图像处理模块(3)包括现场可编程门阵列(31)和微控制器(34)；

所述微控制器(34)与设置在车辆内的控制电路(4)连接，接收所述车辆的行驶状态信息，并将所述行驶状态信息发送给所述现场可编程门阵列(31)；

所述现场可编程门阵列(31)包括图像处理管线(311)和图像控制模块(312)；

所述图像控制模块(312)分别与所述摄像头(1)和所述图像处理管线(311)；

所述图像处理管线(311)从所述摄像头(1)取得原始视频数据；

所述图像控制模块(312)调用所述图像处理管线(311)中原始视频数据，根据所述车辆的行驶状态信息和预设程序对所述原始视频数据进行处理，并将所述处理结果发送到所述显示屏(2)输出；

当所述行驶状态信息为转弯状态时，所述图像处理管线(311)向所述显示屏(2)输出近景视频数据、中景视频数据和远景视频数据，在所述显示屏(2)中分屏显示；

所述近景视频数据、中景视频数据和所述远景视频数据在所述显示屏(2)分割为左、中、右三块区域显示，且对所述近景视频数据和所述远景视频数据的图像进行横向压缩。

2.根据权利要求1所述的随转弯角度自动调节的电子后视镜系统，其特征在于，所述现场可编程门阵列(31)还包括图像直播监视模块(313)；

所述图像直播监视模块(313)分别与微控制器(34)、所述图像控制模块(312)和所述视频输出接口(33)连接，对所述视频输出接口(33)输出的所述视频数据进行采样，并将采样数据分别发送给所述图像控制模块(312)和微控制器(34)；

所述图像控制模块(312)将从所述摄像头(1)获取的所述原始视频数据和从所述图像直播监视模块(313)接收到的所述采样数据进行对比，并将对比结果发送给所述图像处理管线(311)，调整所述图像处理管线(311)的处理参数。

3.根据权利要求2所述的随转弯角度自动调节的电子后视镜系统，其特征在于，所述图像控制模块(312)与所述微控制器(34)连接，当所述图像控制模块(312)发现所述视频数据出现错误时，将出现错误的所述视频数据发送给所述微控制器(34)，所述微控制器(34)籍由所述控制电路(4)向所述显示屏(2)发出信号，对出现错误的视频数据进行报警,同时发出指令命令给所述图像处理模块(3),对出现错误的视频数据进行更正。

4.根据权利要求1所述的随转弯角度自动调节的电子后视镜系统，其特征在于，所述图像处理模块(3)包括DDR存储器(32)，所述DDR存储器(32)与所述图像处理管线(311)连接。

5.根据权利要求1所述的随转弯角度自动调节的电子后视镜系统，其特征在于，所述图像处理管线(311)与所述显示屏(2)之间籍由LVDS低电压差分信号接口(33)连接。

6.根据权利要求1所述的随转弯角度自动调节的电子后视镜系统，其特征在于，在所述转弯状态，所述近景在所述显示屏(2)占1/5至1/4的显示区域；所述中景在所述显示屏(2)占3/5至2/4的显示区域；所述远景在所述显示屏(2)占1/5至1/4的显示区域。

7.根据权利要求1所述的随转弯角度自动调节的电子后视镜系统，其特征在于，在所述转弯状态，所述近景和所述远景的图像压缩为原图像的1/4至1/3宽度。

8.根据权利要求1所述的随转弯角度自动调节的电子后视镜系统，其特征在于，所述微控制器(34)籍由CAN总线(35)与所述车辆控制装置(4)连接。