[发明专利]一种燃料电池发动机的控制方法及装置

说明书

本申请提供了一种燃料电池发动机的控制方法及装置，整车处于制动能量回收工况时，根据预先设定的车速和制动踏板开度与功率下降变化率的对应关系，确定车速和制动踏板开度对应的燃料电池发动机的功率下降变化率；依据动力电池SOC和车速，确定制动能量回收工况下的需求功率初值；根据动力电池充电功率限值、可制动回收最大功率值以及制动能量回收工况下的需求功率初值，计算制动能量回收工况下的需求功率目标值；根据功率下降变化率控制发动机进行功率输出，直到输出功率达到制动能量回收工况下的需求功率目标值。本发明能够最大限度的提高整车经济性，又能提高燃料电池的使用寿命。

技术领域

本发明涉及自动化控制技术领域，更具体的，涉及一种燃料电池发动机的控制方法及装置。

背景技术

现有的增程式电动汽车为了保证经济性都会配备大电机，以保证在燃料电池发动机工作时最大限度的提高动力性。由此带来的问题是在制动能量回收时，如果燃料电池在工作，电池有可能不足以完全接收从燃料电池发动机发出的电能和制动能量回收的电能，所以如何尽可能的提高制动回收能量成为增程式电动汽车的一个重要研究方向。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种燃料电池发动机的控制方法及装置，既能最大限度的提高整车经济性，又能提高燃料电池的使用寿命。

为了实现上述发明目的，本发明提供的具体技术方案如下：

一种燃料电池发动机的控制方法，包括：

在判断出整车处于制动能量回收工况的情况下，根据预先设定的车速和制动踏板开度与功率下降变化率的对应关系，确定车速和制动踏板开度对应的燃料电池发动机的功率下降变化率；

依据动力电池荷电状态SOC和所述车速，确定制动能量回收工况下的需求功率初值；

计算动力电池充电功率限值与可制动回收最大功率的差值，当所述差值大于0时，将所述差值与所述需求功率初值之中的最小值确定为制动能量回收工况下的需求功率目标值，当所述差值小于0时，将0确定为制动能量回收工况下的需求功率目标值；

根据所述功率下降变化率控制燃料电池发动机进行功率输出，直到输出功率达到制动能量回收工况下的需求功率目标值。

可选的，所述判断整车处于制动能量回收工况，包括：

获取整车状态参数，所述整车状态参数包括档位、电机转速、动力电池荷电状态SOC和制动踏板开度；

在电机工作状态正常的情况下，当所述档位为前进挡、且所述电机转速大于电机转速制动能量回收限值、且所述SOC不大于SOC制动能量回收限值、且所述制动踏板开度大于制动踏板制动能量回收限值时，确定整车处于制动能量回收工况。

可选的，所述预先设定的车速和制动踏板开度与功率下降变化率的对应关系包括：制动踏板开度与制动踏板开度等级的对应关系、以及功率下降变化率MAP；所述根据预先设定的车速和制动踏板开度与功率下降变化率的对应关系，确定车速和制动踏板开度对应的燃料电池发动机的功率下降变化率，包括：

根据制动踏板开度与制动踏板开度等级的对应关系，确定所述制动踏板开度对应的制动踏板开度等级；

依据所述功率下降变化率MAP，在所述功率下降变化率MAP中查找所述车速和所述制动踏板开度等级对应的燃料电池发动机的功率下降变化率。

可选的，所述依据动力电池荷电状态SOC和所述车速，确定制动能量回收工况下的需求功率初值，包括：

调用需求功率MAP，在所述需求功率MAP中查找所述SOC和所述车速对应的需求功率初值。

可选的，所述方法还包括：

当整车处于驱动工况时，根据车速和加速踏板开度确定燃料电池发动机的功率上升变化率；