[发明专利]车辆停车定位装置及车辆停车引导方法

权利要求书

1.一种车辆停车定位装置，其特征在于，所述车辆停车定位装置包括控制系统和多个线激光测距装置；

所述线激光测距装置包括一字线激光器、相机和支架，多个所述支架分别用于安装于车厢的两侧和尾部，并共同围成停车区间，所述停车区间的面积大于所述车厢的面积；

所述相机和所述一字线激光器均安装于所述支架并朝向所述停车区间设置，所述相机的朝向与所述一字线激光器的朝向呈夹角设置；

所述一字线激光器用于发射一字线激光并在所述车厢上形成激光段；

所述相机用于采集所述激光段的图像并生成图像数据；

所述相机与所述控制系统电连接，所述控制系统用于接收所述图像数据并依据所述图像数据计算所述线激光测距装置与所述车厢之间的距离。

2.根据权利要求1所述的车辆停车定位装置，其特征在于，所述车辆停车定位装置还包括停车提示装置，所述停车提示装置包括显示屏和语音提示器；

所述显示屏与所述控制系统电连接，并且所述显示屏用于显示目标停车位置、当前停车位置以及车厢偏移量；

所述语音提示器与所述控制系统电连接，所述语音提示器用于依据所述控制系统的计算结果发出语音提示信号。

3.根据权利要求1所述的车辆停车定位装置，其特征在于，所述一字线激光器发射一字线激光的发射面垂直于地面。

4.根据权利要求1所述的车辆停车定位装置，其特征在于，用于设置于所述车厢两侧的多个所述线激光测距装置交错设置。

5.根据权利要求1所述的车辆停车定位装置，其特征在于，所述支架包括第一支架和第二支架，所述第一支架用于安装于地面并垂直于地面设置，所述第二支架连接于所述第一支架的端部，并且所述第二支架平行于地面，所述相机和所述一字线激光器均安装于所述第二支架。

6.根据权利要求5所述的车辆停车定位装置，其特征在于，所述第二支架的中部连接于所述第一支架的端部。

7.根据权利要求5所述的车辆停车定位装置，其特征在于，所述相机和所述一字线激光器分别安装于所述第二支架的两端。

8.根据权利要求1所述的车辆停车定位装置，其特征在于，所述线激光测距装置的数量大于或等于3。

9.一种车辆停车引导方法，其特征在于，应用于如权利要求1-8中任意一项所述的车辆停车定位装置，所述车辆停车引导方法包括：

通过所述相机依据所述一字线激光器形成的激光段生成图像信息，并将所述图像信息发送至所述控制系统；

通过所述控制系统计算多个线激光测距装置分别与所述车厢之间的距离；

依据多个所述线激光测距装置与所述车厢的距离判断所述车厢是否停入所述停车区间。

10.一种车辆停车定位装置，用于车辆的定位检测，所述车辆具有车厢，其特征在于，所述车辆停车定位装置包括多个测距装置；

所述测距装置包括主支架、升降机构和测距传感器，多个所述主支架分别用于设置于所述车厢的尾部和两侧，并共同围成停车区间，所述停车区间的面积大于所述车厢的面积；

所述升降机构安装于所述主支架上，所述测距传感器安装于所述升降机构并朝向所述停车区间，所述升降机构用于带动所述测距传感器升降，所述测距传感器用于检测与所述车厢之间的距离。

11.一种车辆停车引导方法，其特征在于，应用于如权利要求10所述的车辆停车定位装置，所述车辆停车引导方法包括：

通过所述升降机构调节所述测距传感器的高度，以使得所述测距传感器的高度适配于所述车厢的高度；

通过所述测距传感器检测与所述车厢边沿的距离，并生成距离参数；

依据多个所述测距传感器测得的所述距离参数判断所述车厢是否停入所述停车区间。