[发明专利]一种控制车道流量的方法及装置

权利要求书

1.一种控制车道流量的方法，其特征在于，包括：

获取至少两个关联车道上的通行状态信息；

基于获取的通行状态信息，确定所述至少两个关联车道之间的通行状态差异度；

当所述通行状态差异度符合预设触发条件时，调整针对所述至少两个关联车道的车道通行控制策略，并将调整后的车道通行控制策略通知给所述至少两个关联车道中的至少一个车道上的车辆。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通行状态信息包括以下信息中的至少一种：车辆通行速度、在道路交叉口处的车辆排队数量。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述至少两个关联车道包括第一车道和第二车道，所述第一车道和所述第二车道为与道路交叉口相连的车道；

所述第一车道有至少两个、所述第一车道上车辆的通行方向为由第一方向至第二方向；

所述第二车道有至少两个、所述第二车道上车辆的通行方向为由所述第二方向至所述第一方向。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述通行状态信息为所述车辆通行速度时，所述基于获取的通行状态信息，确定所述第一车道和所述第二车道之间的通行状态差异度，包括：

计算至少两个第一车道的车辆通行速度之间的第一车辆通行速度均值；以及，计算至少两个第二车道的车辆通行速度之间的第二车辆通行速度均值；

计算所述第一车辆通行速度均值与所述第二车辆通行速度均值之间的通行速度差异度。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述当所述通行状态差异度符合预设触发条件时，调整针对所述至少两个关联车道的车道通行控制策略，包括：

当所述通行速度差异度符合第一预设触发条件时，在所述至少两个第一车道中选择一个目标第一车道，并将选择的目标第一车道作为临时的第二车道使用；或者，在所述至少两个第二车道中选择一个目标第二车道，并将选择的目标第二车道作为临时的第一车道使用。

6.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述至少两个关联车道包括第一车道和第二车道，所述第一车道和所述第二车道为与道路交叉口相连的车道；

所述第一车道有至少一个、所述第一车道上车辆的通行方向为由第一方向至第二方向；

所述第二车道有至少一个、所述第二车道上车辆的通行方向为由第三方向至第四方向。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，当所述通行状态信息为所述在道路交叉口处的车辆排队数量时，所述在道路交叉口处的车辆排队数量，包括至少一个第一车道的车辆排队数量以及至少一个第二车道的车辆排队数量；

所述基于获取的通行状态信息，确定所述第一车道和所述第二车道之间的通行状态差异度，包括：

计算所述至少一个第一车道的车辆排队数量之间的第一车辆排队数量总和；以及，计算所述至少一个第二车道的车辆排队数量之间的第二车辆排队数量总和；

计算所述第一车辆排队数量总和与所述第二车辆排队数量总和之间的车辆排队数量差异度。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述当所述通行状态差异度符合预设触发条件时，调整针对所述至少两个关联车道的车道通行控制策略，包括：

当所述车辆排队数量差异度符合第二预设触发条件时，增加所述至少一个第一车道的允许通行时间，减少所述至少一个第二车道的允许通行时间；或者，减少所述至少一个第一车道的允许通行时间，增加所述至少一个第二车道的允许通行时间。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将调整后的车道通行控制策略通知给所述至少两个关联车道中的至少一个车道上的车辆，包括：

将调整后的通行控制策略通过路侧通信单元通知给所述至少两个关联车道中的至少一个车道上的车辆。