[发明专利]关键点检测方法及装置、电子设备和存储介质

说明书

本公开涉及一种关键点检测方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：确定待处理图像的各像素点所在区域以及各像素点指向所在区域的关键点的第一方向向量；根据像素点所在区域以及各区域中的多个像素点的第一方向向量，确定各区域中的关键点的位置。根据本公开的实施例的关键点检测方法，可获得各像素点所在区域以及各像素点指向所在区域的关键点的第一方向向量，并可根据第一方向向量来确定各区域中的关键点的位置，避免了目标区域受到遮挡或超出图像的拍摄范围的影响，提高了关键点检测的鲁棒性，并提高了检测的准确率。

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及一种关键点检测方法及装置、电子设备和存储介质。

背景技术

在相关技术中，一帧图像中可能出现多个目标，例如，人脸、物体和景物等，所示多个目标在图像中可能会重叠、遮挡或互相影响，从而造成对该图像的关键点检测不准确，同时，目标可能被遮挡，或者超出图像的拍摄范围，即，目标的一部分未被拍摄到，也可能造成关键点检测的鲁棒性不高，以及目标点检测不准确。

发明内容

本公开提出了一种关键点检测方法及装置、电子设备和存储介质。

根据本公开的一方面，提供了一种关键点检测方法，包括：

确定待处理图像的各像素点所在区域以及各像素点指向所在区域的关键点的第一方向向量，其中，所述待处理图像包括一个或多个区域；

根据所述像素点所在区域以及各区域中的多个像素点的第一方向向量，确定各区域中的关键点的位置。

根据本公开的实施例的关键点检测方法，可获得各像素点所在区域以及各像素点指向所在区域的关键点的第一方向向量，并可根据第一方向向量来确定各区域中的关键点的位置，避免了目标区域受到遮挡或超出图像的拍摄范围的影响，提高了关键点检测的鲁棒性，并提高了检测的准确率。

在一种可能的实现方式中，根据所述像素点所在区域以及各区域中的多个像素点的第一方向向量，确定各区域中的关键点的位置，包括：

根据所述像素点所在区域以及所述第一方向向量，确定目标区域中的多个关键点估计坐标以及各关键点估计坐标的权值，其中，所述目标区域为所述一个或多个区域中的任意一个；

根据所述关键点估计坐标的权值，对目标区域中的多个关键点估计坐标进行加权平均处理，获得目标区域中的关键点的位置。

通过这种方式，可检测目标区域中的关键点估计坐标，可针对每个目标区域确定关键点估计坐标，降低不同区域之间的互相影响，提高关键点检测的准确率。进一步地，可通过第二方向向量确定关键点估计坐标，通过第一方向向量与第二方向向量的内积确定关键点估计坐标的权值，并对各关键点估计坐标进行加权平均处理，获得关键点的位置，可获得关键点的位置的概率分布，提高确定关键点位置的精度。

在一种可能的实现方式中，根据所述像素点所在区域以及所述第一方向向量，确定目标区域中的多个关键点估计坐标以及各关键点估计坐标的权值，包括：

根据所述像素点所在区域，对待处理图像的多个像素点进行筛选，确定属于所述目标区域的多个目标像素点；

将任意两个目标像素点的第一方向向量的交点的坐标确定为关键点估计坐标；

根据关键点估计坐标以及所述目标区域中的像素点，确定所述关键点估计坐标的权值。

在一种可能的实现方式中，根据关键点估计坐标以及所述目标区域中的像素点，确定所述关键点估计坐标的权值，包括：

根据所述关键点估计坐标以及目标区域中的多个像素点的坐标，分别确定所述目标区域中的多个像素点指向关键点估计坐标的第二方向向量；

确定所述目标区域中的各像素点的第二方向向量与第一方向向量的内积；