[发明专利]关键点检测方法及装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种关键点检测方法，其特征在于，所述方法包括：

确定待处理图像的各像素点所在区域以及各像素点指向所在区域的关键点的第一方向向量，其中，所述待处理图像包括一个或多个区域；

根据所述像素点所在区域以及各区域中的多个像素点的第一方向向量，确定各区域中的关键点的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述像素点所在区域以及各区域中的多个像素点的第一方向向量，确定各区域中的关键点的位置，包括：

根据所述像素点所在区域以及所述第一方向向量，确定目标区域中的多个关键点估计坐标以及各关键点估计坐标的权值，其中，所述目标区域为所述一个或多个区域中的任意一个；

根据所述关键点估计坐标的权值，对目标区域中的多个关键点估计坐标进行加权平均处理，获得目标区域中的关键点的位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述像素点所在区域以及所述第一方向向量，确定目标区域中的多个关键点估计坐标以及各关键点估计坐标的权值，包括：

根据所述像素点所在区域，对待处理图像的多个像素点进行筛选，确定属于所述目标区域的多个目标像素点；

将任意两个目标像素点的第一方向向量的交点的坐标确定为关键点估计坐标；

根据关键点估计坐标以及所述目标区域中的像素点，确定所述关键点估计坐标的权值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据关键点估计坐标以及所述目标区域中的像素点，确定所述关键点估计坐标的权值，包括：

根据所述关键点估计坐标以及目标区域中的多个像素点的坐标，分别确定所述目标区域中的多个像素点指向关键点估计坐标的第二方向向量；

确定所述目标区域中的各像素点的第二方向向量与第一方向向量的内积；

确定所述目标区域中的多个像素点中，内积大于或等于预定阈值的像素点的目标数量；

根据所述目标数量，确定所述关键点估计坐标的权值。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，确定待处理图像的各像素点所在区域以及各像素点指向所在区域的关键点的第一方向向量，包括：

将待处理图像进行特征提取处理处理，获得预设分辨率的第一特征图；

将所述第一特征图进行上采样处理，获得与待处理图像分辨率相同的第二特征图；

将所述第二特征图进行第一卷积处理，确定各像素点所在区域以及各像素点指向所在区域的关键点的第一方向向量。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，将待处理图像进行特征提取处理，获得预设分辨率的第一特征图，包括：

将待处理图像进行第二卷积处理，获得预设分辨率的第三特征图；

将所述第三特征图进行空洞卷积处理，获得所述第一特征图。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，通过神经网络确定待处理图像的各像素点所在区域以及各像素点指向所在区域的关键点的第一方向向量，

其中，所述方法还包括：

通过多个具有分区标注和关键点标注的样本图像训练所述神经网络。

8.一种关键点检测装置，其特征在于，包括：

第一确定模块，用于确定待处理图像的各像素点所在区域以及各像素点指向所在区域的关键点的第一方向向量，其中，所述待处理图像包括一个或多个区域；

第二确定模块，用于根据所述像素点所在区域以及各区域中的多个像素点的第一方向向量，确定各区域中的关键点的位置。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块被进一步配置为：

根据所述像素点所在区域以及所述第一方向向量，确定目标区域中的多个关键点估计坐标以及各关键点估计坐标的权值，其中，所述目标区域为所述一个或多个区域中的任意一个；

根据所述关键点估计坐标的权值，对目标区域中的多个关键点估计坐标进行加权平均处理，获得目标区域中的关键点的位置。