[发明专利]露天矿爆破矿石流跟踪系统及方法

说明书

本发明实施例提供一种露天矿爆破矿石流跟踪系统及方法，属于采矿技术领域。该系统包括：跟踪球及通信探测仪；跟踪球被设置在矿石待爆破区域内；通信探测仪，用于在矿石爆破结束后，对爆破矿堆内的跟踪球进行定位。由于可以对爆破时矿石位移量进行监控，模拟出矿石在爆破区间发生位移的轨迹，从而确定矿石/废石边界的位置，通过基于智能跟踪球随爆位移分布的矿岩边界曲线拟合算法，自动根据定位结果圈定不同品位的矿石边界，降低由爆破引起的采矿贫化率和矿损率，达到尽量减少矿石损失和矿石贫化的目的，并与前期设计进行比对，减少分级错误的发生，增强露天矿精细化开采水平，从而提高矿山经济效益和资源利用率。

技术领域

本发明实施例涉及采矿技术领域，尤其涉及一种露天矿爆破矿石流跟踪系统及方法。

背景技术

目前大型露天矿已逐步采用了大型露天作业装备，大幅提高了生产作业效率，然而目前矿山在精细化管控方面仍严重不足，特别是由于爆破作业后矿石分级和矿岩边界控制不当，导致矿石损失贫化率高，进而严重影响矿山经济效益。为了优化传统采矿工艺，需要研究矿石在整个采矿工艺生产过程中的流向，跟踪矿石在设计--爆破--运输--破碎整个生产周期的运动轨迹和时空关系。而矿石爆破、运输和破碎系统存在较强的时变和非线性，使得矿石流位移跟踪控制成为一个重要且迫切需要解决的课题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明实施例提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的露天矿爆破矿石流跟踪系统及方法。

根据本发明实施例的第一方面，提供了一种露天矿爆破矿石流跟踪系统，该系统包括：跟踪球及通信探测仪；跟踪球被设置在矿石待爆破区域内；通信探测仪，用于在矿石爆破结束后，对爆破矿堆内的跟踪球进行定位。

本发明实施例提供的露天矿爆破矿石流跟踪系统，通过将跟踪球设置在矿石待爆破区域内，通过通信探测仪在矿石爆破结束后，对爆破矿堆内的跟踪球进行定位。由于可以对爆破时矿石位移量进行监控，模拟出矿石在爆破区间发生位移的轨迹，从而确定矿石/废石边界的位置，通过基于智能跟踪球随爆位移分布的矿岩边界曲线拟合算法，自动根据定位结果圈定不同品位的矿石边界，降低由爆破引起的采矿贫化率和矿损率，达到尽量减少矿石损失和矿石贫化的目的，并与前期设计进行比对，减少分级错误的发生，增强露天矿精细化开采水平，从而提高矿山经济效益和资源利用率。

根据本发明实施例的第二方面，提供了一种露天矿爆破矿石流跟踪方法，包括：在矿石爆破后，获取跟踪球发射的信号，跟踪球被设置在矿石待爆破区域内，在矿石爆破后发生移动；根据跟踪球发射的信号，确定跟踪球的位置，并根据跟踪球的位置确定矿石的位移数据。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述是示例性和解释性的，并不能限制本发明实施例。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种露天矿爆破矿石流跟踪系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种露天矿爆破矿石流跟踪系统的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种露天矿爆破矿石流跟踪系统的功能划分示意图；

图4为本发明实施例提供的一种露天矿爆破矿石流跟踪方法的流程示意图。

具体实施方式