[发明专利]露天矿爆破矿石流跟踪系统及方法在审
| 申请号： | 201811593443.0 | 申请日： | 2018-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN109688552A | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 乔莎;杨小聪;张达;卢烁十;章连香;杨丽君 | 申请（专利权）人： | 北京矿冶科技集团有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/029 | 分类号： | H04W4/029;H04W4/38 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹;吴欢燕 |
| 地址： | 100160 北京市丰*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 矿石 跟踪球 爆破 露天矿爆破 跟踪系统 探测仪 露天矿 采矿 矿山经济效益 资源利用率 爆破区间 爆破区域 边界曲线 定位结果 矿石爆破 矿石贫化 矿石损失 拟合算法 智能跟踪 精细化 贫化率 位移量 比对 废石 分级 矿堆 矿岩 球随 通信 品位 监控 | ||
1.一种露天矿爆破矿石流跟踪系统，其特征在于，包括：跟踪球及通信探测仪；所述跟踪球被设置在矿石待爆破区域内；所述通信探测仪，用于在矿石爆破结束后，对爆破矿堆内的所述跟踪球进行定位。
2.根据权利要求1所述的露天矿爆破矿石流跟踪系统，其特征在于，所述跟踪球被设置在矿石待爆破区域内的位移监控孔内。
3.根据权利要求1所述的露天矿爆破矿石流跟踪系统，其特征在于，所述跟踪球内部设置有电子发射器；所述电子发射器，用于对外发射信号，以使得所述通信探测仪对所述跟踪球进行定位。
4.根据权利要求3所述的露天矿爆破矿石流跟踪系统，其特征在于，所述电子发射器为射频发射器。
5.根据权利要求3所述的露天矿爆破矿石流跟踪系统，其特征在于，还包括：信号激活器；所述信号激活器，用于激活所述所述跟踪球内部设置的电子发射器，以使得所述电子发射器对外发射信号。
6.一种露天矿爆破矿石流跟踪方法，其特征在于，包括：
在矿石爆破后，获取跟踪球发射的信号，所述跟踪球被设置在矿石待爆破区域内，在矿石爆破后发生移动；
根据所述跟踪球发射的信号，确定所述跟踪球的位置，并根据所述跟踪球的位置确定所述矿石的位移数据。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获取跟踪球发射的信号之前，还包括：
预先将所述跟踪球设置在所述矿石待爆破区域内的位移监控孔内。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述跟踪球的位置确定所述矿石的位移数据，包括：
根据矿石爆破前所述跟踪球的爆破设计参数以及所述跟踪球的位置，确定所述矿石的位移数据。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述跟踪球的位置确定所述矿石的位移数据之后，还包括：
存储所述跟踪球的爆破设计参数以及所述跟踪球的位置，根据所述跟踪球的爆破设计参数以及所述跟踪球的位置，计算所述矿石的三维运动矢量；
根据所述矿石的三维运动矢量，在所述矿石待爆破区域内标注所述矿石的边界。
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