[发明专利]一种图像抖动模糊消除方法及装置

说明书

本发明公开了一种图像抖动模糊消除方法及装置，对图像中的像素分别建立H通道、S通道、V通道的高斯模型，判断图像中的模糊像素属于H通道、S通道、V通道高斯模型中的哪一种高斯模型从而进行模糊像素判定并消除模糊像素，能使在运动的图像摄取设备中获取到的图像能还原清晰度，重建前景和背景，在不失真的情况下还原图像的像素，提高分辨率，且能够保留原图的大部分细节信息，算法复杂度低，对于硬件的系统开销小，模糊消除的稳定性好，可批量处理图片。

技术领域

本公开涉及图像处理技术领域，具体涉及一种图像抖动模糊消除方法及装置。

背景技术

在数码相机、具备有摄像拍照功能的手机、平板电脑、摄像头、DV机、摄像机等设备进 行拍摄图像或影片时，可能会出现抖动，从而导致CCD(成像传感器)与拍摄对象产生相对运 动，造成光学介质与目标场景产生像移，导致图像看不清内容和模糊像素，即产生图像模糊， 又称为运动模糊，模糊程度有随机性，主要分为由于摄影机或者相机产生震荡抖动引起，像 移比较大，图像内容模糊不清,或主体运动速度过快，导致背景模糊只要产生震荡，很难消除 这种模糊现象。

发明内容

本公开提供一种图像抖动模糊消除方法及装置，对图像中的像素分别建立H通道、S通 道、V通道的高斯模型，判断图像中的模糊像素属于H通道、S通道、V通道高斯模型中的哪 一种高斯模型从而进行模糊像素判定并消除模糊像素。

为了实现上述目的，根据本公开的一方面，提供一种图像抖动模糊消除方法，所述方法 包括以下步骤：

步骤1，读取图像并对图像中的像素分别建立H通道、S通道、V通道的高斯模型；

步骤2，判断图像中的模糊像素属于H通道、S通道、V通道高斯模型中的哪一种高斯模 型；

步骤3，根据高斯模型更新背景模型；

步骤4，根据高斯分布进行模糊像素判定并消除模糊像素。

进一步地，在步骤1中，对图像中的像素分别建立H通道、S通道、V通道的高斯模型的方 法为：

建立图像的高斯模型x为当前像素点值，当图 像为单通道，其是一维向量，当为多通道是，其为多维向量，Σ_n和μ_n分别代表模型的方差和 均值；

通过高斯模型对H通道进行建模，高斯模型中的变量x皆为一维变量，

用下标h标识,H通道表示色调， 范围是[0，360]，其中0°对应红色，120°对应绿色，240°对应蓝色,色调是与混合光谱中主 要光波长相联系的，像素在H通道是一个单峰模态；

通过高斯模型对S通道进行建模，高斯模型中的变量x皆为一维变量，

用下标s标识，S通道表示饱和度， 范围为[0，1]，饱和度与色调的纯度有关，纯光谱色是完全饱和的，随着白光的加入饱和度 逐渐减少。色调和饱和度合起来成为色度，像素在S通道都是一个单峰模态；

通过高斯模型对V通道进行建模，高斯模型中的变量x皆为一维变量，

用下标v标识，V通道表示色彩的亮 度，范围为[0，1]，与光照强度并没有直接的联系，所以颜色可用亮度和色度共同表示，在V 通道是一个多模态的形式。

进一步地，在步骤2中，判断图像中的模糊像素属于H通道、S通道、V通道高斯模型中的 哪一种高斯模型的方法为：