[发明专利]一种图像抖动模糊消除方法及装置

权利要求书

1.一种图像抖动模糊消除方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

步骤1，读取图像并对图像中的像素分别建立H通道、S通道、V通道的高斯模型；

步骤2，判断图像中的模糊像素属于H通道、S通道、V通道高斯模型中的哪一种高斯模型；

步骤3，根据高斯模型更新背景模型；

步骤4，根据高斯分布进行模糊像素判定并消除模糊像素。

2.根据权利要求1所述的一种图像抖动模糊消除方法，其特征在于，在步骤1中，对图像中的像素分别建立H通道、S通道、V通道的高斯模型的方法为：

建立图像的高斯模型x为当前像素点值，当图像为单通道，其是一维向量，当为多通道是，其为多维向量，Σ_n和μ_n分别代表模型的方差和均值；

通过高斯模型对H通道进行建模，高斯模型中的变量x皆为一维变量，

用下标h标识,H通道表示色调，范围是[0，360]，其中0°对应红色，120°对应绿色，240°对应蓝色,色调是与混合光谱中主要光波长相联系的，像素在H通道是一个单峰模态；

通过高斯模型对S通道进行建模，高斯模型中的变量x皆为一维变量，

用下标s标识，S通道表示饱和度，范围为[0，1]，饱和度与色调的纯度有关，纯光谱色是完全饱和的，随着白光的加入饱和度逐渐减少，色调和饱和度合起来成为色度，像素在S通道都是一个单峰模态；

通过高斯模型对V通道进行建模，高斯模型中的变量x皆为一维变量，

用下标v标识，V通道表示色彩的亮度，范围为[0，1]，与光照强度并没有直接的联系，所以颜色可用亮度和色度共同表示，在V通道是一个多模态的形式。

3.根据权利要求1所述的一种图像抖动模糊消除方法，其特征在于，在步骤2中，判断图像中的模糊像素属于H通道、S通道、V通道高斯模型中的哪一种高斯模型的方法为：

采用k-means聚类方法将图像中的样本分为3类，由于H通道高斯模型和S通道高斯模型都是单峰模态，无需聚类操作，所以只需要判断V通道，V通道内各个模糊像素聚类由(μ_v,i,Σ_v,i,N_i)识，μ_v,i,Σ_v,i,N_i分别代表第i个聚类中像素的均值、方差和像素点数目，1≤i≤3，计算均值μ_v,i和方差Σ_v,i,其中，R_i为各聚类的点的集合，n为当前像素点的总数。