[发明专利]用于发动机气缸上止点刻线的方法及其装置在审
申请号: | 201811584061.1 | 申请日: | 2018-12-24 |
公开(公告)号: | CN109738190A | 公开(公告)日: | 2019-05-10 |
发明(设计)人: | 王剑锋 | 申请(专利权)人: | 重庆优摩特科技有限公司 |
主分类号: | G01M15/00 | 分类号: | G01M15/00;G01B7/00 |
代理公司: | 重庆信航知识产权代理有限公司 50218 | 代理人: | 吴从吾 |
地址: | 400039 重庆市九*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 上止点 伺服电机 刻线 发动机气缸 伺服驱动器 电流信号 功率信号 发动机 编码器反馈信号 伺服驱动器控制 电流输出信号 功率输出信号 控制伺服电机 采集 定位误差 工作效率 恒速转动 启动信号 所处位置 制动点 制动 转动 | ||
本发明公开了一种用于发动机气缸上止点刻线的方法;1)根据伺服驱动器启动信号,伺服电机I带动发动机转动,在编码器反馈信号的控制下,使发动机进入恒速转动状态;2)利用伺服驱动器对伺服电机的电流输出信号或功率输出信号进行采集,采集伺服电机的电流信号和/或功率信号最大值;3)伺服驱动器控制伺服电机的电流信号和/或功率信号即将进入最大值时控制伺服电机即时制动,对该制动点发动机所处位置进行上止点确认并刻线;本发明能够达到精确定位,快速完成上止点刻线的目的,提高工作效率,1分钟中就能够完成上止点定位,上止点定位误差在0.005mm内。
技术领域
本发明属于发动机性能检测的技术领域,具体是涉及一种用于发动机气缸上止点刻线的方法。
背景技术
一般来说,在每台发动机出厂前,其壳体上都具有上至线刻化线,现有技术是利用熟练技术进行转动发动机曲轴,利用空转摩擦力大小来完成发动机的气缸上止点位置判定,这种原始的人工判断效率低,上止线刻化精度差,如何高效、快速且可靠地实现发动机的气缸判定,使得发动机快速进行上至线刻化便成为亟待解决的技术问题。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的在于提供一种用于发动机气缸上止点刻线的方法,该用于发动机气缸上止点刻线的方法通过伺服驱动器驱动伺服电机带动发动机进行恒速转动,通过采集发动机气缸转过上止点时伺服电机电流最大值信号或功率最大值信号,然后在伺服电机再次输出最大电流值或最大功率值之前,进行停机或拖动发动机气缸进入上止点,达到精确定位,快速完成上止点刻线的目的,提高工作效率,1分钟中就能够完成上止点定位,上止点定位误差在0.005mm内。
为了达到上述目的,本发明一种用于发动机气缸上止点刻线的方法,其步骤如下:
1)根据伺服驱动器启动信号,伺服电机I带动发动机转动,在编码器反馈信号的控制下,使发动机进入恒速转动状态;
2)利用伺服驱动器对伺服电机的电流输出信号或功率输出信号进行采集,采集伺服电机的电流信号和/或功率信号最大值;
3)在确认伺服电机的电流信号或功率信号最大值后,伺服驱动器控制伺服电机的电流信号和/或功率信号即将进入最大值时控制伺服电机即时制动,对该制动点发动机所处位置进行上止点确认并刻线。
进一步,在步骤3)中,当出现如下情况:
1)在发动机堵转时伺服电机驱动电流上升到预先设定的最大电流值;
2)伺服电机以最大功率正向驱动发动机时,检测到伺服电机驱动电流值高于预先设定的第1基准电流后,然后出现伺服电机驱动电流值低于预先设定的第1基准电流,第2基准电流值小于第1基准电流值的30%;
其中任一情况发生,认定发动机进入上止点区域。
进一步,所述第1基准电流设置为0.3-0.6A,第2基准电流值设置为0.2-0.4A
进一步,在步骤3)中,
1)通过伺服驱动器检测伺服电机电流值小于第3设定值后,控制伺服电机停机制动;
2)通过伺服驱动器检测伺服电机的转矩大于第4设定值后,控制电机反向驱动制动。
进一步,所述第3设定值为小于最大流量值的0.05A,所述第4设定值设置为1.2N.m。
本实施例还公开了一种在连续加工生产线上进行发动机气缸上止点刻线的方法,其步骤如下:
1)根据伺服驱动器启动信号,伺服电机I带动发动机转动,在编码器反馈信号的控制下,使发动机进入恒速转动状态;
2)利用伺服驱动器对伺服电机的电流信号和/或功率信号进行输出采集,采集伺服电机的电流信号和/或功率信号最大值;
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