[发明专利]用于发动机气缸上止点刻线的方法及其装置

权利要求书

1.一种用于发动机气缸上止点刻线的方法，其特征在于：其步骤如下：

1)根据伺服驱动器启动信号，伺服电机I带动发动机转动，在编码器反馈信号的控制下，使发动机进入恒速转动状态；

2)利用伺服驱动器对伺服电机的电流输出信号或功率输出信号进行采集，采集伺服电机的电流信号和/或功率信号最大值；

3)在确认伺服电机的电流信号或功率信号最大值后，伺服驱动器控制伺服电机的电流信号和/或功率信号即将进入最大值时控制伺服电机即时制动，对该制动点发动机所处位置进行上止点确认并刻线。

2.如权利要求1所述的用于发动机气缸上止点刻线的方法，其特征在于：在步骤3)中，当出现如下情况：

1)在发动机堵转时伺服电机驱动电流上升到预先设定的最大电流值；

2)伺服电机以最大功率正向驱动发动机时，检测到伺服电机驱动电流值高于预先设定的第1基准电流后，然后出现伺服电机驱动电流值低于预先设定的第1基准电流，第2基准电流值小于第1基准电流值的30％；

其中任一情况发生，认定发动机进入上止点区域。

3.如权利要求1所述的用于发动机气缸上止点刻线的方法，其特征在于：所述第1基准电流设置为0.3-0.6A，第2基准电流值设置为0.2-0.4A。

4.如权利要求1所述的用于发动机气缸上止点刻线的方法，其特征在于：在步骤3)中，

1)通过伺服驱动器检测伺服电机电流值小于第3设定值后，控制伺服电机停机制动；

2)通过伺服驱动器检测伺服电机的转矩大于第4设定值后，控制电机反向驱动制动。

5.如权利要求4所述的用于发动机气缸上止点刻线的方法，其特征在于：所述第3设定值为小于最大流量值的0.05A，所述第4设定值设置为1.2N.m。

6.一种用于发动机气缸上止点刻线的方法，其特征在于：其步骤如下：

1)根据伺服驱动器启动信号，伺服电机I带动发动机转动，在编码器反馈信号的控制下，使发动机进入恒速转动状态；

2)利用伺服驱动器对伺服电机的电流信号和/或功率信号进行输出采集，采集伺服电机的电流信号和/或功率信号最大值；

3)在发动机停机后，更换连接伺服电机II，利用伺服驱动器驱动伺服电机II带动发动机转动，使发动机进入恒速转动状态，速度与步骤1)速度相同，伺服驱动器控制伺服电机II的电流信号和/或功率信号即将进入最大值时控制伺服电机即时制动，对该制动点发动机所处位置进行上止点确认并刻线。

7.如权利要求6所述的用于发动机气缸上止点刻线的方法，其特征在于：所述伺服电机I和伺服电机II设置在连续加工生产线上。

8.一种使用权利要求1-7任一项所述的用于发动机气缸上止点刻线的方法的装置，其特征在于：包括用于发动机组装的生产线，所述生产线上均布有驱动滚轮，所述驱动滚轮上设置有滑座，所述滑座上设置有用于检测上止点的发动机，所述发动机上的曲轴朝向生产线一侧，所述生产线一侧设置有安装架和安装架I，所述安装架上设置有用于驱动发动机均速转动的伺服电机，所述安装架I上设置有用于拖动发动机转动的伺服电机I，所述伺服电机和伺服电机I的电机轴均与曲轴相对设置，所述电机轴上设置有用于连接曲轴的联轴器，所述安装架I一侧设置有自动刻化机。

9.如权利要求8所述的用于发动机气缸上止点刻线的装置，其特征在于：所述自动刻化机包括安装架，所述安装架上设有电机安装座，所述电机安装座上设有伺服电机II，所述安装架上设有与伺服电机II连接的滑板，所述滑板底部设有安装板，所述安装板上设有延伸至发动机侧壁处的刻线笔。

10.如权利要求8所述的用于发动机气缸上止点刻线的装置，其特征在于：位于所述安装架和安装架I之间的生产线上设置有3-4台滑座。