[发明专利]一种智能笔筒及其控制方法

说明书

本发明涉及日用工具的技术领域，更具体地，涉及一种智能笔筒及其控制方法，包括筒体、设于筒体内侧的腔体、设于筒体底部的电机驱动块、设有筒体底部的舵机、设于彩笔和笔筒之间的推出机构以及控制电机驱动块、舵机、推出机构工作的控制模块，所述电机驱动块、舵机、推出机构均与控制模块连接，所述电机驱动块的输出端连接有两端设有滚轮的连接轴，所述控制系统的输入端连接有语音识别模块和WIFI模块，所述WIFI模块连接有移动端。本发明通过移动端或语音指令发出命令，控制模块接收命令，控制笔筒移动到用户面前，控制笔筒旋转将用户选择的彩笔旋转至用户面前，控制推出用户选择的彩笔，以快速得到用户想要的彩笔，节省寻找和整理的时间。

技术领域

本发明涉及日用工具的技术领域，更具体地，涉及一种智能笔筒及其控制方法。

背景技术

目前，现有的笔筒只能放笔、尺子等物品。随着彩笔颜色由原来的12色发展为24色、36色甚至更多：一方面从笔、尺子等零散物品的笔筒中去寻找一支自己所需要颜色的笔时，将会花费很多时间；一方面，颜色越多，色彩越接近，颜色近似的彩笔也越来越难以区分，在颜色接近的彩笔中寻找自己想要的颜色就变的更加困难，往往需要试用多次才能找到自己想要的颜色，选用效率低。另外，现有的笔筒对于盲人而言，使用过程繁琐，选用困难。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种智能笔筒及其控制方法，使得用户在绘画等工作时可以快速得到自己想要的色笔，节省寻找和整理的时间。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

提供一种智能笔筒，包括筒体、设于筒体内侧的腔体、设于筒体底部的电机驱动块、设有筒体底部的舵机、设于彩笔和笔筒之间的推出机构以及控制电机驱动块、舵机、推出机构工作的控制模块，各腔体内放置有不同颜色的彩笔，所述电机驱动块、舵机、推出机构均与控制模块连接，所述电机驱动块的输出端连接有两端设有滚轮的连接轴，所述控制系统的输入端连接有语音识别模块和WIFI模块，所述WIFI模块连接有用于输入指令的移动端。

本发明的智能笔筒，可通过移动端或语音指令发出命令，控制模块接收命令，并根据控制模块接收的指令控制电机驱动块、舵机或推出机构动作，控制电机驱动块带动笔筒移动到用户面前，控制舵机驱动笔筒旋转将用户选择的彩笔旋转至用户面前，控制推出机构将用户选择的彩笔推出。本发明使得用户在绘画工作时可以快速得到自己想要的彩笔，节省寻找和整理的时间，且能够增加使用乐趣，不影响盲人用户的使用。

进一步地，所述电机驱动块包括电机驱动芯片以及电机，所述电机驱动芯片与控制模块连接，所述电机与电机驱动芯片连接，所述电机与所述连接轴之间设有变速齿轮组。控制模块向电机驱动芯片发送控制指令，电机驱动芯片控制电机工作，电机驱动连接轴带动滚轮运动让其移动到用户面前。

进一步地，所述变速齿轮组包括连接于电机输出轴的第一齿轮以及套设于连接轴的第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合。变速齿轮组的设置能够增加电机驱动及滚轮运动的稳定性，改善笔筒运动的稳定性。

进一步地，所述推出机构包括继电器、推拉磁铁以及托板，所述继电器与控制模块连接，所述推拉磁铁与继电器连接且推拉磁铁设于筒体的底部，所述托板连接于推拉磁铁的输出端，所述彩笔放置于托板上。控制模块控制继电器通断，从而控制推拉磁铁的推拉带动托板上彩笔的升降，便于取出选中的彩笔。

进一步地，所述筒体的中心轴处设有中心柱，所述彩笔上设有锡纸，所述中心柱环绕设有若干与所述锡纸接触的弹簧柱。弹簧柱与彩笔上的锡纸接触，为单片机提供电平。

进一步地，所述控制模块的输出端连接有用于显示笔筒状态的显示模块。本发明的显示模块优选为0.98寸OLED屏，可用于显示筒体各个腔体彩笔的状态。

进一步地，所述控制模块连接有电池单元，所述电池单元和控制模块之间连接有开关单元，所述开关单元设于筒体外壁。通过开关单元控制电池单元和控制模块之间的通断。