[发明专利]一种售货机的取货机构

说明书

本发明公开了一种售货机的取货机构，其包括两根水平设置的滑轨，两根水平的滑轨之间竖向设置有滑轨，每根滑轨均为空心管结构，每根滑轨上均开设有滑槽；每根滑轨的两端均设置有同步轮，两端同步轮通过同步带连接，同步带上安装有第一滑块，且第一滑块在滑槽内滑动；同步轮通过减速机与电机连接；竖向的滑轨的两端安装在两根水平的滑轨的第一滑块上，竖向的滑轨上的第一滑块上安装有取货斗；电机与售货机的控制器电连接。本方案运用于自助售货机上，在售卖过程中进行自动取货的机构，并且取货精确，传动平稳。

技术领域

本发明涉及售货机技术领域，具体涉及一种售货机的取货机构。

背景技术

自动售货机是一种全新的商业零售形式，由于能实现无人自动售货，无需人工现场管理，不受时间、地点限制，降低了销售成本，提高了效率，同时方便交易，因此得到了越来越广泛的应用。

自动售货机发展到今天，其功能日渐增多，现有的货物输送方式有多种形式，最常见的是在每个货道的后端分别设置电机，通过电机工作将货物输送到货道边缘处，直接掉落到出口处，这种结构比较笨重，占用空间较大，且每个货物的后方都设置电机，生产成本比较高，货道制造复杂化，故障率大大提高。货物从出货口排出极易卡在出货口，给用户照成不便。

发明内容

针对现有技术的上述不足，本发明提供了一种精确取货的售货机的取货机构。

为达到上述发明目的，本发明所采用的技术方案为：

提供一种售货机的取货机构，其包括两根水平设置的滑轨，两根水平的滑轨之间竖向设置有滑轨，每根滑轨均为空心管结构，每根滑轨上均开设有滑槽；每根滑轨的两端均设置有同步轮，同步轮通过同步带连接，同步带上安装有第一滑块，且第一滑块在滑槽内滑动；同步轮通过减速机与电机连接；竖向的滑轨的两端安装在两根水平的滑轨的第一滑块上，竖向的滑轨上的第一滑块上安装有取货斗；电机与售货机的控制器电连接。

进一步地，第一滑块的下端设置有第二滑块，同步带的中间设置有滑动导轨，第二滑块的下端设置有凹槽，凹槽扣入滑动导轨内，且第二滑块与滑动导轨滑动连接。

进一步地，滑动导轨安装在开口向上的U形板上，U形板的两侧固定在水平的滑轨和竖向的滑轨内的两侧面上。

进一步地，第一滑块呈“工”字形，第一滑块通过夹板固定在同步带上，第一滑块上端的横板伸出滑轨的外部，第一滑块下端的横板位于水平的滑轨和竖向的滑轨内。

进一步地，竖向的滑轨通过连接板固定在水平的滑轨上的第一滑块上，且第一滑块与连接板之间设置有肋板。

进一步地，取货斗为方形结构，取货斗的前、后侧面开口，取货斗内的左、右两侧面上安装有红外线检测仪，红外线检测仪与控制器电连接。

进一步地，取货斗的后侧面上设置有倾斜的导货板，导货板上安装有若干滚筒，若干滚筒上均安装有齿轮，若干齿轮通过齿轮带连接，且其中一个齿轮与电机的转轴连接，电机与控制器电连接。

进一步地，导货板的前端设置有水平的接触板，接触板上设置有光电感应开关，光电感应开关与控制器电连接。

进一步地，导货板的两侧倾斜设置有挡板。

进一步地，滑轨上安装有用于走线的坦克链，滑轨上设置有若干导链板。

本发明的有益效果为：本方案运用于自助售货机上，在售卖过程中进行自动取货的机构，当用户购买商品付款成功后，售货机的控制器控制电机转动，竖直设置的滑轨沿着水平设置的滑轨左右滑动，取货斗沿着竖直的滑轨上下移动，使取货斗到达购买的商品的位置，接住货架上落出的商品；取货完成后，取货斗再运动到取货口，用户在取货口取出所购买的商品。电机带动同步轮进而带动同步带转动，竖直设置的滑轨通过固定在同步带上的第一滑块带动实现水平滑动；取货斗也固定在同步带的第一滑块上，通过电机带动上下运动。