[发明专利]一种机械手自动拧紧自攻螺丝的校正方法

说明书

本发明涉及一种机械手自动拧紧自攻螺丝的校正方法，包括下述步骤：S1：将设有若干个第一通孔的第一板材和设有若干个第二通孔的第二板材叠置，且令第一通孔的中心轴线与第二通孔的中心轴线重合；S2：机械手将自攻螺丝紧压在第一通孔上，使自攻螺丝进入第一通孔的同时对其进行攻丝；S3：通过校正部与喇叭槽内壁接触，使校正部沿着喇叭槽往第一通孔方向滑动，将倾斜的自攻螺丝摆正,从而使自攻螺丝的中心轴线与第一通孔的中心轴线重合；S4：机械手紧压自攻螺丝，使自攻螺丝进入第二通孔并对其进行攻丝，将第一板材和第二板材固定连接。本发明，解决机械手自动拧紧自攻螺丝过程自攻螺丝出现倾斜固定的问题，提高板材的良品率。

技术领域

本发明涉及螺丝校正方法，特别涉及一种机械手自动拧紧自攻螺丝的校正方法。

背景技术

自攻螺丝是一种带有钻头的螺丝，通过专用的电动工具施工，钻孔、攻丝、固定、锁紧一次完成，自攻螺丝主要用于一些较薄板件的连接与固定，如彩钢板与彩钢板的连接，彩钢板与檩条、墙梁的连接等，其穿透能力一般不超过6mm，最大不超过12mm，自攻螺丝常常暴露在室外，自身有很强的耐腐蚀能力；其橡胶密封圈能保证螺丝处不渗水且具有良好的耐腐蚀性。

自攻螺丝通常用螺钉直径级数、每英寸长度螺纹数量及螺杆长度三个参数来描述。螺钉直径级数有10级和12级两种，其对应螺钉直径分别为4.87mm和5.43mm；每英寸长度螺纹数量有14、16、24三种级别，每英寸长度螺纹数量越多，其自钻能力越强。

随着自动化程度的提高，目前已经出现使用机械手自动拧紧螺丝代替人工拧紧螺丝的方法，通过机械手将两块板材利用自攻螺丝固定连接，不仅极大程度地节约生产成本，而且效率高，但是，在使用的过程中发现，在拧紧的时候，自攻螺丝与板材的通孔容易发生偏差，导致自攻螺丝倾斜钻入板材的通孔，进而打穿板材，而且两块板材的其余通孔都将发生偏移，导致固定连接后的两块板材没有整齐固定连接，使得板材报废。因此，有必要设计一种机械手自动拧紧自攻螺丝的校正方法，以解决上述技术问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种机械手自动拧紧自攻螺丝的校正方法，解决机械手自动拧紧自攻螺丝过程自攻螺丝出现倾斜固定的问题，提高板材的良品率。

本发明所采用的技术方案为：

一种机械手自动拧紧自攻螺丝的校正方法，包括下述步骤：

S1：将设有若干个第一通孔的第一板材和设有若干个第二通孔的第二板材叠置，且令第一通孔的中心轴线与第二通孔的中心轴线重合；

S2：机械手抓取自攻螺丝，带动自攻螺丝旋转，并将自攻螺丝紧压在第一通孔上，使自攻螺丝进入第一通孔的同时对其进行攻丝，所述自攻螺丝上设有校正部，在第一通孔的一端设有与校正部配合的喇叭槽；

S3：自攻螺丝进入第一通孔后，通过校正部与喇叭槽内壁接触，使校正部沿着喇叭槽往第一通孔方向滑动，将倾斜的自攻螺丝摆正,从而使自攻螺丝的中心轴线与第一通孔的中心轴线重合；

S4：机械手紧压自攻螺丝，使自攻螺丝进入第二通孔并对其进行攻丝，将第一板材和第二板材固定连接。

作为优选，所述自攻螺丝包括螺丝头和设于螺丝头一侧的自攻螺丝柱，所述螺丝头另一侧设有十字槽，所述自攻螺丝柱表面设有螺牙，所述校正部设于螺丝头与自攻螺丝柱之间。

作为优选，在螺丝头与自攻螺丝柱之间还设有与校正部依次连接的连接部，所述校正部包括呈圆台状的校正体，所述校正体的上底面与自攻螺丝柱固定连接，所述连接部背离校正体的一侧与螺丝头固定连接。

作为优选，所述连接部包括与校正体同轴的连接柱，所述连接柱的一侧与校正体的下底面固定连接。

作为优选，所述校正体的母线与自攻螺丝柱的母线所成角度为α，其中，130°≤α≤170°。