[发明专利]一种采茶机

说明书

本发明涉及农用机械技术领域，具体地，涉及一种采茶机，包括第一支撑板、第二支撑板、液压缸、第一调整机构、第一采茶机、第二调整机构和第二采茶机，第一调整机构包括第一支撑臂、移动装置和角度锁止装置，移动装置包括第一滑槽和第一滑块，第一滑块与第一滑槽滑动配合，角度锁止装置包括单向棘轮组件和花键旋转组件，花键旋转组件与第一滑块和第一支撑臂花键联接，第一调整机构与第二调整机构分别设置在第二支撑板的顶部且位于第二支撑板的两端，本发明的一种采茶机，通过本设备的第一采茶机和第二采茶机来实现两个茶田的采摘，通过移动装置和角度锁止装置来调整采茶机和茶叶的距离和角度，有效的提高了采茶的效率和采茶的质量。

技术领域

本发明涉及农用机械技术领域，具体地，涉及一种采茶机。

背景技术

农业是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业，农业属于第一产业，研究农业的科学是农学，农业的劳动对象是有生命的动植物，获得的产品是动植物本身，农业是提供支撑国民经济建设与发展的基础产业，而农用机械是农业不可缺少的，采茶机是农用机械的一种，采茶机是从茶树顶梢采收新嫩茶叶的作物收获机械，按采摘方法不同分选择性采茶机和非选择性采茶机两类，选择性采茶机有折断式和摩擦式等类型，前者是利用弯曲折断原理，采下鲜嫩茶叶而保留粗老枝条；后者是用一对弹性摘指夹住茶叶，依靠摘指与茶叶间的静摩擦力，摘下新叶而保留老叶和幼芽，由于生产效率低且对茶园作业条件的要求高等原因，选择性采茶机未获大量推广，目前市场上大部分的采茶机只能对单个的田进行采摘，而且不能调整采茶机与茶叶的距离和角度，大大降低采茶的效率和采茶的质量。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种采茶机。

本发明公开的一种采茶机，包括第一支撑板、第二支撑板、液压缸、第一调整机构、第一采茶机、第二调整机构和第二采茶机，第二支撑板设置在第一支撑板的正上方，液压缸设置在第一支撑板的顶部，液压缸的伸缩端与第二支撑板的底部固定连接，第一调整机构与第二调整机构结构相同，第一调整机构设置在第二支撑板的顶部，第一采茶机与第二采茶机结构相同，第一采茶机设置在第二支撑板的上方，第一采茶机与第一调整机构固定连接，第一调整机构包括第一支撑臂、移动装置和角度锁止装置，移动装置包括第一滑槽和第一滑块，第一滑槽设置在第二支撑板的顶部，第一滑块设置在第一滑槽的内侧，第一滑块与第一滑槽滑动配合，第一支撑臂设置在第一滑块的旁侧，角度锁止装置包括单向棘轮组件和花键旋转组件，单向棘轮组件设置在第一支撑臂的内侧且固定连接，花键旋转组件套设在第一滑块上且穿过第一支撑臂，花键旋转组件与第一滑块和第一支撑臂花键联接，第一调整机构与第二调整机构分别设置在第二支撑板的顶部且位于第二支撑板的两端，第一采茶机与第二采茶机分别设置在第一支撑臂远离单向棘轮组件的一侧。

优选的，所述花键旋转组件包括花键轴和花键套，花键套的一端插设在单向棘轮组件的内侧，另一端插设在第一滑块的内侧，花键轴插设在花键套的内侧。

优选的，所述单向棘轮组件包括棘轮环、卡齿和扭簧，棘轮环设置在第一支撑臂的内侧且固定连接，卡齿设置在花键套的外壁上，扭簧设置在卡齿的内侧。

优选的，所述移动装置还包括第一齿条、第一齿轮、摇把和轴承座，第一齿条设置在第一滑块的旁侧且固定连接，第一齿轮设置在第一齿条的上方且啮合传动，摇把的一端与第一齿轮固定连接，另一端穿过轴承座，轴承座设置在第二支撑板的顶部。

优选的，所述第二支撑板顶部还设置有蓄电池，蓄电池与第二支撑板固定连接，每个采茶机的下方分别设置有一个供茶叶存放的储存袋，储存袋与采茶机通过挂钩连接。

优选的，所述第一支撑板的底部设置有四个支撑腿，每个支撑腿的内侧均设置有避震器，避震器与第一支撑板底部固定连接。

优选的，所述每个支撑腿的底部均设置有万向轮。