[发明专利]物体定位系统

权利要求书

1.一种物体定位系统，其特征在于，包括：

被设置在目标物体上的电子标签，被配置为与终端建立连接；并在确定与所述终端的连接断开时，发出包含标签标识的近场信号；

所述终端，被配置为在确定与所述电子标签的连接断开时，获取终端位置信息和连接断开的时间戳，并向服务器发送终端信息，所述终端信息包括所述终端位置信息、所述标签标识和所述连接断开的时间戳；

探测器，被配置为接收预设范围内的所述近场信号并获取所述标签标识，以及向服务器发送上报信息，其中，所述上报信息包括探测器标识以及所述标签标识；

所述服务器，被配置为在接收到所述终端信息时，根据所述终端位置信息、所述标签标识和所述连接断开的时间戳，确定目标物体丢失起点信息；接收所述上报信息，并获取所述上报信息中的所述探测器标识以及所述标签标识；获取所述探测器标识对应的预存储的探测区域信息；根据所述探测区域信息，确定所述标签标识对应的所述目标物体的定位信息；

所述服务器还被配置为：

在接收到所述上报信息时，获取所述上报信息对应的定位时间戳；

根据所述探测区域信息和所述定位时间戳，确定所述标签标识对应的所述目标物体的定位信息，其中，所述定位信息包括所述探测区域信息和所述定位时间戳；

在接收到所述近场信号时，将接收到所述近场信号的时间戳作为第一类时间戳；在发送所述上报信息之前，将发出所述上报信息的时间戳作为第二类时间戳；将所述第一类时间戳和所述第二类时间戳存储在所述上报信息中；

相应地，所述服务器还被配置为：

在接收到所述上报信息时，将接收到所述上报信息的时间戳作为第三类时间戳，从所述上报信息中获取所述第一类时间戳和所述第二类时间戳；根据所述第一类时间戳、所述第二类时间戳以及所述第三类时间戳，确定所述上报信息对应的定位时间戳。

2.根据权利要求1所述的物体定位系统，其特征在于，所述探测器还被配置为：获取自己的位置信息，将所述位置信息和获取所述位置信息的时间戳存储在所述上报信息中；

所述服务器还被配置为：根据所述位置信息、获取所述位置信息的时间戳和所述探测器标识对应的探测范围，对所述探测器标识确定与所述获取所述位置信息的时间戳对应的所述探测区域信息。

3.根据权利要求2所述的物体定位系统，其特征在于，所述服务器还被配置为：根据所述标签标识对应的所述目标物体的定位信息，确定所述目标物体的移动轨迹，所述移动轨迹指示了所述目标物体在各所述定位时间戳对应的所述探测区域信息。

4.根据权利要求1所述的物体定位系统，其特征在于，所述探测器还被配置为：获取所述近场信号的接收信号强度指示RSSI值，并将所述RSSI值存储在所述上报信息中；

所述服务器被配置为：在从多个探测器接收到所述上报信息时，根据各所述上报信息中的RSSI值和定位时间戳，对各定位时间戳获取最小RSSI值对应的最近探测器标识；对各定位时间戳获取所述最近探测器标识对应的预存储的探测区域信息；根据所述探测区域信息，确定在各定位时间戳所述标签标识对应的所述目标物体的定位信息。