[发明专利]一种交通指挥用具有导航功能的机器人

说明书

本发明公开了一种交通指挥用具有导航功能的机器人，涉及机器人技术领域，具体为包括升降机构、导航机构和散热机构，所述升降机构的上方安装有连接杆，且连接杆的上方安装有减震机构，所述导航机构的上方安装有指示机构，且导航机构位于减震机构的上方，所述散热机构的上方安装有转向机构，且散热机构位于指示机构的上方。该交通指挥用具有导航功能的机器人，通过液压柱能够有效的控制连接杆沿支柱的竖直中心线方向移动的距离，根据机器人所处场地的实际情况将支柱与连接杆之间的高度控制在合适位置，通过浸油海绵既可以有效的为连接杆提供润滑效果，又能够有效的减轻连接杆与支柱之间的撞击力度。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种交通指挥用具有导航功能的机器人。

背景技术

当今随着社会经济的发展，城市化进程加速，人口迅速向城市迁移聚集。人口、车辆数量不断的增长，但是有限的交警人员以及经济要素的制约却使得城市交警人员扩增有限，因此不可避免的带来一系列的交通问题，当今世界各地的大中城市无不存在着交通问题的困扰，交通问题一直是现代社会一个比较令人头疼的地方，很多地方都不能拥有很好的交通环境，因为交警人员较少，地方偏远等的原因。

在中国发明专利申请公开说明书CN107240270A中公开的交通指挥装置，该交通指挥装置，虽然，将机器人应用于交通指挥来降低汽车尾气对交警身体的危害，但该交通指挥装置，不能很好的为行人或驾驶人员提供准确的导航路线，不能很好的为机器人提供环保的太阳能源，不能很好的通过交通指示灯对道路进行指挥，不能很好的为机器人提供稳定的减震机构以及升降机构。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种交通指挥用具有导航功能的机器人，解决了上述背景技术中提出的不能很好的为行人或驾驶人员提供准确的导航路线，不能很好的为机器人提供环保的太阳能源，不能很好的通过交通指示灯对道路进行指挥，不能很好的为机器人提供稳定的减震机构以及升降机构的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种交通指挥用具有导航功能的机器人，包括升降机构、导航机构和散热机构，所述升降机构的上方安装有连接杆，且连接杆的上方安装有减震机构，所述导航机构的上方安装有指示机构，且导航机构位于减震机构的上方，所述散热机构的上方安装有转向机构，且散热机构位于指示机构的上方。

可选的，所述升降机构包括支柱、液压柱、浸油海绵和防尘罩，所述支柱的内部设置有液压柱，且液压柱的上方安装有浸油海绵，所述支柱的上方安装有防尘罩。

可选的，所述支柱通过液压柱与连接杆之间构成升降结构，且连接杆分别贯穿于浸油海绵的内部和防尘罩的内部，并且防尘罩的外部呈褶皱结构。

可选的，所述减震机构包括缓冲杆、气管、气罐、气泵、第一油口、滑槽、润滑油槽、凹槽和第二油口，所述气罐的前端安装有气泵，且气泵的上方安装有缓冲杆，所述缓冲杆的内部设置有润滑油槽，且润滑油槽的内部设置有凹槽，所述凹槽的左右两侧均安装有滑槽，且滑槽的上方安装有第一油口，所述滑槽的上方安装有第二油口。

可选的，所述气罐通过气管和气泵之间的配合与缓冲杆构成连通结构，且缓冲杆通过滑槽与连接杆之间构成滑动结构，并且第一油口和第二油口之间均关于缓冲杆的竖直中心线对称分布。

可选的，所述导航机构包括触摸交互屏、温度传感器、耐磨不锈钢外壳、GPS定位装置、聚丙烯层和导航仪，所述耐磨不锈钢外壳的内部设置有聚丙烯层，且聚丙烯层的内部设置有GPS定位装置，所述耐磨不锈钢外壳的一侧安装有触摸交互屏，所述GPS定位装置的一侧安装有温度传感器，且温度传感器的前端安装有导航仪。

可选的，所述耐磨不锈钢外壳的内部表面与聚丙烯层的外部表面之间紧密贴合，且耐磨不锈钢外壳的竖直中心线与聚丙烯层的竖直中心线之间相互重合。