[发明专利]一种交通指挥用具有导航功能的机器人在审
申请号: | 201811562237.3 | 申请日: | 2018-12-20 |
公开(公告)号: | CN109493623A | 公开(公告)日: | 2019-03-19 |
发明(设计)人: | 龙建宇;孙振忠;马宏伟 | 申请(专利权)人: | 东莞理工学院 |
主分类号: | G08G1/09 | 分类号: | G08G1/09;G08G1/0968;B62D61/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 523808 广东省东莞市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 连接杆 导航功能 导航机构 交通指挥 散热机构 机器人 减震机构 升降机构 指示机构 机器人技术领域 控制连接杆 竖直中心线 方向移动 高度控制 合适位置 人本发明 润滑效果 转向机构 液压柱 浸油 海绵 | ||
1.一种交通指挥用具有导航功能的机器人,包括升降机构(1)、导航机构(4)和散热机构(6),其特征在于:所述升降机构(1)的上方安装有连接杆(2),且连接杆(2)的上方安装有减震机构(3),所述导航机构(4)的上方安装有指示机构(5),且导航机构(4)位于减震机构(3)的上方,所述散热机构(6)的上方安装有转向机构(7),且散热机构(6)位于指示机构(5)的上方。
2.根据权利要求1所述的一种交通指挥用具有导航功能的机器人,其特征在于:所述升降机构(1)包括支柱(101)、液压柱(102)、浸油海绵(103)和防尘罩(104),所述支柱(101)的内部设置有液压柱(102),且液压柱(102)的上方安装有浸油海绵(103),所述支柱(101)的上方安装有防尘罩(104)。
3.根据权利要求2所述的一种交通指挥用具有导航功能的机器人,其特征在于:所述支柱(101)通过液压柱(102)与连接杆(2)之间构成升降结构,且连接杆(2)分别贯穿于浸油海绵(103)的内部和防尘罩(104)的内部,并且防尘罩(104)的外部呈褶皱结构。
4.根据权利要求1所述的一种交通指挥用具有导航功能的机器人,其特征在于:所述减震机构(3)包括缓冲杆(301)、气管(302)、气罐(303)、气泵(304)、第一油口(305)、滑槽(306)、润滑油槽(307)、凹槽(308)和第二油口(309),所述气罐(303)的前端安装有气泵(304),且气泵(304)的上方安装有缓冲杆(301),所述缓冲杆(301)的内部设置有润滑油槽(307),且润滑油槽(307)的内部设置有凹槽(308),所述凹槽(308)的左右两侧均安装有滑槽(306),且滑槽(306)的上方安装有第一油口(305),所述滑槽(306)的上方安装有第二油口(309)。
5.根据权利要求4所述的一种交通指挥用具有导航功能的机器人,其特征在于:所述气罐(303)通过气管(302)和气泵(304)之间的配合与缓冲杆(301)构成连通结构,且缓冲杆(301)通过滑槽(306)与连接杆(2)之间构成滑动结构,并且第一油口(305)和第二油口(309)之间均关于缓冲杆(301)的竖直中心线对称分布。
6.根据权利要求1所述的一种交通指挥用具有导航功能的机器人,其特征在于:所述导航机构(4)包括触摸交互屏(401)、温度传感器(402)、耐磨不锈钢外壳(403)、GPS定位装置(404)、聚丙烯层(405)和导航仪(406),所述耐磨不锈钢外壳(403)的内部设置有聚丙烯层(405),且聚丙烯层(405)的内部设置有GPS定位装置(404),所述耐磨不锈钢外壳(403)的一侧安装有触摸交互屏(401),所述GPS定位装置(404)的一侧安装有温度传感器(402),且温度传感器(402)的前端安装有导航仪(406)。
7.根据权利要求6所述的一种交通指挥用具有导航功能的机器人,其特征在于:所述耐磨不锈钢外壳(403)的内部表面与聚丙烯层(405)的外部表面之间紧密贴合,且耐磨不锈钢外壳(403)的竖直中心线与聚丙烯层(405)的竖直中心线之间相互重合。
8.根据权利要求1所述的一种交通指挥用具有导航功能的机器人,其特征在于:所述指示机构(5)包括交通指示灯(501)、防尘壳(502)、挡块(503)、锁销(504)和限束槽(505),且防尘壳(502)的内部设置有限束槽(505),所述限束槽(505)的中部安装有挡块(503),且挡块(503)的内部设置有锁销(504),所述防尘壳(502)的一侧安装有交通指示灯(501),所述限束槽(505)通过锁销(504)与挡块(503)之间构成弯折结构,且限束槽(505)的内部呈环形结构。
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