[发明专利]一种黄皮采摘器在审
申请号: | 201811561479.0 | 申请日: | 2018-12-20 |
公开(公告)号: | CN109429708A | 公开(公告)日: | 2019-03-08 |
发明(设计)人: | 吴磊;程国飞;苏开华;魏文强;刘彦;黄勇 | 申请(专利权)人: | 中山火炬职业技术学院 |
主分类号: | A01D46/00 | 分类号: | A01D46/00 |
代理公司: | 中山市科创专利代理有限公司 44211 | 代理人: | 谢自成 |
地址: | 528400 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 托盘 黄皮 切刀组件 采摘器 导向槽 滑动 采摘 托盘上表面 对称设置 复位机构 驱动机构 支撑杆 复位 省力 省时 穿过 | ||
本发明公开了一种黄皮采摘器,其包括托盘,托盘的一端设有支撑杆,托盘上设有多个可供黄皮穿过的孔,托盘上面设有对称设置的一对导向槽,导向槽内设有可沿托盘上表面滑动的切刀组件,托盘还设有带动切刀组件滑动的驱动机构和带动切刀组件复位的复位机构。本发明采摘效率高,省时省力,可快捷高效采摘黄皮。
【技术领域】
本发明涉及一种黄皮采摘器。
【背景技术】
黄皮果的果子,初长成是深绿色,成熟后变成黄色,故名曰黄皮果。又名黄弹、黄皮、黄枇、黄弹子、王坛子。果色泽金黄、光洁耀目,根据性味,可分甜、酸两个系统,有些品种甜酸适口、汁液丰富而具香味,是色、香、味俱佳的水果,可与荔枝并称。叶、根皮及果核均供药用。属热带及亚热带水果。其实黄皮果在民间,还有另一美誉,叫正气果。黄皮果不像夏季常见的温性水果荔枝、龙眼,吃多了就上火。它性平,味酸、微苦、辛,正如民间评价它是“正气”水果一样,即使多吃也无妨,咳嗽感冒时也可尽管吃。黄皮果是南方人熟悉的夏季水果之一,它其貌不扬,不是贵价水果,登不了大雅之堂,但黄皮具有独特的清香,味道酸酸甜甜,让人越吃越想吃,而且满身都是宝,其叶、果和种子等还可入药,是十分有用的水果。
现在在黄皮成熟时,一般都是采用人工采摘黄皮,采摘劳动比较强度大,费时费力,采摘效率低。
【发明内容】
本发明的目的在于克服现有技术的不足之处,提供一种采摘效率高,省时省力,可快捷高效采摘黄皮的黄皮采摘器。
本发明的目的是这样实现的:
一种黄皮采摘器,其特征在于其包括托盘,托盘的一端设有支撑杆,托盘上设有多个可供黄皮穿过的孔,托盘上面设有对称设置的一对导向槽,导向槽内设有可沿托盘上表面滑动的切刀组件,托盘还设有带动切刀组件滑动的驱动机构和带动切刀组件复位的复位机构。
如上所述的一种黄皮采摘器,其特征在于所述切刀组件包括切刀本体,切刀本体的两端穿过该对导向槽。
如上所述的一种黄皮采摘器,其特征在于所述托盘为方形,支撑杆固定在托盘的一个角上,所述的驱动机构包括设置在支撑杆上的第一滑轮,穿过导向槽的切刀本体上设有第二滑轮,拉绳绕过第一滑轮和第二滑轮,复位机构包括穿过导向槽的切刀本体另一端上设有的复位第一滑轮,托盘上支撑杆的对侧设有复位第二滑轮,复位第一滑轮和复位第二滑轮之间绕有皮筋。
如上所述的一种黄皮采摘器,其特征在于所述托盘四个角的下方设有挂钩,挂钩上固定有网兜。
如上所述的一种黄皮采摘器,其特征在于所述的导向槽内设有滚珠槽,滚珠槽里面设有滑动滚珠。
如上所述的一种黄皮采摘器,其特征在于所述的切刀本体上托盘的内侧各设有一定位块,该对定位块的一侧均设有定位滚珠结构。
如上所述的一种黄皮采摘器,其特征在于所述的支撑杆上、下两端均设有可连接加长杆的连接结构。
如上所述的一种黄皮采摘器,其特征在于所述的连接结构为螺孔或螺杆。
如上所述的一种黄皮采摘器,其特征在于所述的支撑杆的顶端设有一固定拉绳的固定销。
本发明的有益效果是:
本发明在采摘黄皮时,用支撑杆将托盘举起,从下往上托住黄皮轻轻抖动,黄皮会穿过托盘的孔,进入网兜区域。此时驱动机构拉动切刀组件沿托盘移动,切刀组件将黄皮树枝切断,黄皮掉入网兜内,即完成采摘,采摘效率高,省时省力,可快捷高效采摘黄皮。
【附图说明】
图1是本发明的结构图;
图2是本发明的驱动机构的结构示意图;
图3是本发明的复位机构的结构示意图;
图4是本发明的切刀组件的结构示意图;
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