[发明专利]一种黄皮采摘器

权利要求书

1.一种黄皮采摘器，其特征在于其包括托盘(1)，托盘(1)的一端设有支撑杆(2)，托盘(1)上设有多个可供黄皮穿过的孔(3)，托盘(1)上面设有对称设置的一对导向槽(4)，导向槽(4)内设有可沿托盘上表面滑动的切刀组件(5)，托盘(1)还设有带动切刀组件(5)滑动的驱动机构(6)和带动切刀组件(5)复位的复位机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种黄皮采摘器，其特征在于所述切刀组件(5)包括切刀本体(51)，切刀本体(51)的两端穿过该对导向槽(4)。

3.根据权利要求2所述的一种黄皮采摘器，其特征在于所述托盘(1)为方形，支撑杆(2)固定在托盘(1)的一个角上，所述的驱动机构(6)包括设置在支撑杆(2)上的第一滑轮(61)，穿过导向槽的切刀本体(51)上设有第二滑轮(62)，拉绳(63)绕过第一滑轮(61)和第二滑轮(62)，复位机构(7)包括穿过导向槽的切刀本体(51)另一端上设有的复位第一滑轮(71)，托盘(1)上支撑杆的对侧设有复位第二滑轮(72)，复位第一滑轮(71)和复位第二滑轮(72)之间绕有皮筋(73)。

4.根据权利要求1所述的一种黄皮采摘器，其特征在于所述托盘四个角的下方设有挂钩(11)，挂钩(11)上固定有网兜(8)。

5.根据权利要求3所述的一种黄皮采摘器，其特征在于所述的导向槽(4)内设有滚珠槽(41)，滚珠槽(41)里面设有滑动滚珠(42)。

6.根据权利要求2所述的一种黄皮采摘器，其特征在于所述的切刀本体(51)上托盘的内侧各设有一定位块(52)，该对定位块(52)的一侧均设有定位滚珠结构(521)。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的一种黄皮采摘器，其特征在于所述的支撑杆(2)上、下两端均设有可连接加长杆的连接结构。

8.根据权利要求7所述的一种黄皮采摘器，其特征在于所述的连接结构为螺孔或螺杆。

9.根据权利要求3所述的一种黄皮采摘器，其特征在于所述的支撑杆(2)的顶端设有一固定拉绳(63)的固定销(22)。