[发明专利]一种基于图像识别技术的垃圾分类方法、装置及电子设备有效
申请号: | 201811554844.5 | 申请日: | 2018-12-18 |
公开(公告)号: | CN109684979B | 公开(公告)日: | 2021-11-30 |
发明(设计)人: | 刘晓辉;程冰;邹博 | 申请(专利权)人: | 深圳云天励飞技术有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;B65F1/10 |
代理公司: | 深圳驿航知识产权代理事务所(普通合伙) 44605 | 代理人: | 杨伦 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙岗区园山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 图像 识别 技术 垃圾 分类 方法 装置 电子设备 | ||
本发明涉及了图像识别技术领域,公布了一种基于图像识别技术的垃圾分类方法、装置及电子设备,用于垃圾桶中对投放的待分类垃圾进行识别,该方法包括:待机状态下判断垃圾识别区域中是否存在待分类垃圾;若所述垃圾识别区域中存在待分类垃圾,则通过摄像头采集所述垃圾识别区域中待分类垃圾的图像信息;将所述图像信息与预设的垃圾分类模型进行匹配识别,判断被识别垃圾占所述待分类垃圾的比例;若所述比例达到预设的比例阈值,则向垃圾桶翻盖控制装置发送开启翻盖的控制信息。本发明可以实现快速、准确识别垃圾类型,提高对垃圾进行分类的识别效率。
技术领域
本发明涉及图像识别技术领域,尤其涉及一种基于图像识别技术的垃圾分类方法、装置及电子设备。
背景技术
垃圾分类是对垃圾收集处置传统方式的改革,是对垃圾进行有效处置的一种科学管理方法。人们面对日益增长的垃圾产量和环境状况恶化的局面,如何通过垃圾分类管理,最大限度地实现垃圾资源利用,减少垃圾处置量,改善生存环境质量,是当前世界各国共同关注的迫切问题之一。
然而,现存的各种垃圾分类方法繁复,人们缺乏垃圾分类的全面知识,难以在短时间内形成良好的垃圾分类习惯,更无法准确记住并判断复杂繁多的垃圾究竟属于何种类型,来对应准确分类投放丢弃,给城市环境和垃圾处理造成很大压力。由此所导致的各分类垃圾桶没有实现应有的垃圾分类作用,为后续的垃圾处理工作造成很大负担。可见,在垃圾分类方面存在垃圾分类效率低的问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述现有技术存在的垃圾分类效率低的问题,提供一种基于图像识别技术的垃圾分类方法、装置及电子设备。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:
第一方面,本发明实施例提供一种基于图像识别技术的垃圾分类方法,包括步骤:
待机状态下判断垃圾识别区域中是否存在待分类垃圾;
若所述垃圾识别区域中存在待分类垃圾,则通过摄像头采集所述垃圾识别区域中待分类垃圾的图像信息;
将所述图像信息与预设的垃圾分类模型进行匹配识别,判断被识别垃圾占所述待分类垃圾的比例;
若所述比例达到预设的比例阈值,则向垃圾桶翻盖控制装置发送开启翻盖的控制信息。
可选的,所述若所述垃圾识别区域中存在待分类垃圾,则通过摄像头采集所述垃圾识别区域中待分类垃圾的图像信息之后,所述方法还包括:
对所述图像信息进行质量判断,若所述图像信息的质量小于预设的质量阈值,则发出第一提示信息,并在预设的第一等待时间后进入待机状态。
可选的,所述通过摄像头采集所述垃圾识别区域中待分类垃圾的图像信息,包括:
通过设置在多个角度的摄像头获取多个角度的多张图像信息;
将所述多张图像信息与预设的垃圾分类模型进行匹配识别,判断被识别垃圾占所述待分类垃圾的比例,包括:
通过基于所述多张图像信息所识别的垃圾信息进行并集计算,根据所述并集计算结果,判断所述被识别垃圾占所述待分类垃圾的比例。
可选的,所述对所述图像信息进行质量判断,包括:
判断所述图像信息光线是否小于X坎德拉,识别出的单个垃圾图像像素是否小于Y像素,和/或识别出来的单个垃圾的图像面积是否小于Z%,其中,X、Y、Z为正数。
可选的,所述判断被识别垃圾占所述待分类垃圾的比例,包括:
若所述比例小于所述预设的比例阈值,则发出用以提示用户调整所述待分类垃圾摆放方式的第二提示信息,并在预设的第二等待时间后进入待机状态。
可选的,所述判断被识别垃圾占所述待分类垃圾的比例,还包括:
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