[发明专利]一种基于图像识别技术的垃圾分类方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种基于图像识别技术的垃圾分类方法，用于垃圾桶中对投放的待分类垃圾进行识别，其特征在于，包括：

待机状态下判断垃圾识别区域中是否存在待分类垃圾；

若所述垃圾识别区域中存在待分类垃圾，则通过设置在多个角度的摄像头获取多个角度的多张图像信息；

根据所述图像信息光线是否小于X坎德拉，识别出的单个垃圾图像像素是否小于Y像素，和识别出来的单个垃圾的图像面积比例是否小于Z％，来判断所述图像信息的质量是否小于预设的质量阈值，其中，X、Y、Z为正数，所述单个垃圾的图像面积比例为所述单个垃圾显示的面积与所述单个垃圾的全部面积之比；当所述图像信息光线大于X坎德拉，识别出的单个垃圾图像像素大于Y像素，和识别出来的单个垃圾的图像面积比例大于Z％时，则判断所述图像信息的质量大于预设的质量阈值；

若所述图像信息的质量小于预设的质量阈值，则发出第一提示信息，并在预设的第一等待时间后进入待机状态，所述第一提示信息包括：“请调整待分类垃圾位置”的语音信息与文字信息；

若所述图像信息的质量大于预设的质量阈值，将所述图像信息与预设的垃圾分类模型进行匹配识别，通过基于所述多张图像信息所识别的垃圾信息进行并集计算，根据所述并集计算结果，判断被识别垃圾占所述待分类垃圾的比例，所述被识别垃圾是与正在进行识别的垃圾桶对应类型垃圾，所述垃圾分类模型包括训练好的神经网络模型，所述并集计算包括：计算出每张所述图像信息中，被识别垃圾所占的区域在整张图像信息中的比例，再计算多张图像信息中，全部被识别垃圾占全部图像信息的比例；

若所述比例达到预设的比例阈值，则向垃圾桶翻盖控制装置发送开启翻盖的控制信息；

若所述比例小于所述预设的比例阈值，则发出用以提示用户调整所述待分类垃圾摆放方式的第二提示信息，并在预设的第二等待时间后进入待机状态；

为所述待分类垃圾的识别过程预设保护期，所述保护期内不响应除所述待分类垃圾之外其他垃圾的垃圾识别请求。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断被识别垃圾占所述待分类垃圾的比例，还包括：

若所述比例大于等于所述预设的比例阈值，则判断所述被识别垃圾中是否存在不同类型垃圾；

若存在，则发出第三提示信息用以提示用户调整待分类垃圾的种类，并在预设的第三等待时间后进入待机状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述若所述比例达到预设的比例阈值，则向垃圾桶翻盖控制装置发送开启翻盖的控制信息，包括：

若所述比例大于等于所述预设的比例阈值，且所述被识别垃圾中不存在不同类型垃圾，则记录与所述被识别垃圾匹配的类别编码，向所述垃圾桶翻盖控制装置发送开启翻盖的控制信息；

翻盖开启并在预设的第四等待时间后，关闭垃圾桶翻盖进入待机状态。