[发明专利]挪车方法、装置、存储介质及车辆

说明书

本公开涉及一种挪车方法、装置、存储介质及车辆，以提高挪车判断的智能性和准确性。该挪车方法包括：第一车辆接收第二车辆发送的挪车请求；获取所述第一车辆和所述第二车辆之间的位置关系信息，并根据所述位置关系信息，判断所述第一车辆是否阻碍所述第二车辆行驶；在确定所述第一车辆阻碍所述第二车辆行驶时，向与所述第一车辆绑定的用户设备发送挪车提示信息。

技术领域

本公开涉及车辆技术领域，具体地，涉及一种挪车方法、装置、存储介质及车辆。

背景技术

随着科学技术的不断发展，车辆技术得到了不断发展，越来越多的人选择乘车出行。随之而来的是车辆数量的不断增长，给停靠车辆带来了诸多不便。如果车辆没有停靠到合适的地点，就可能阻碍其他车辆的正常行驶。此种情况下，需要通知该车辆的车主前来挪车。

相关技术中，主要通过以下方式通知该车辆的车主前来挪车：第一种方式是人工(比如停车场管理员)打电话联系该车辆的车主。这种方式需要人工联系车主，智能性较低。第二种方式是通过人工拍打该车辆的特定位置触发该车辆的车载设备联系车主。首先，这种方式仍然需要人工参与，智能性较低。并且，如果有人在该车辆未阻碍其他车辆行驶时故意拍打该车辆的特定位置，那么就会造成挪车误报的情况，浪费该车辆车主的时间。

发明内容

本公开的目的是提供一种挪车方法、装置、存储介质及车辆，以提高挪车过程的智能性，避免挪车误报的情况。

为了实现上述目的，第一方面，本公开提供一种挪车方法，所述方法包括：

第一车辆接收第二车辆发送的挪车请求；

获取所述第一车辆和所述第二车辆之间的位置关系信息，并根据所述位置关系信息，判断所述第一车辆是否阻碍所述第二车辆行驶；

在确定所述第一车辆阻碍所述第二车辆行驶时，向与所述第一车辆绑定的用户设备发送挪车提示信息。

可选地，所述位置关系信息包括所述第一车辆和所述第二车辆之间的相对角度，所述根据所述位置关系信息，判断所述第一车辆是否阻碍所述第二车辆行驶，包括：

若所述第一车辆与所述第二车辆之间的相对角度小于预设角度阈值，则确定所述第一车辆阻碍所述第二车辆行驶。

可选地，所述获取所述第一车辆和所述第二车辆之间的位置关系信息，并根据所述位置关系信息，判断所述第一车辆是否阻碍所述第二车辆行驶，包括：

确定所述第二车辆前进方向上包括所述第一车辆在内的全部障碍物中每两个障碍物间的距离；

若所述每两个障碍物间的距离均小于所述第二车辆的车宽，则确定所述第一车辆阻碍所述第二车辆行驶。

可选地，所述方法还包括：

若所述每两个障碍物间的距离中存在不小于所述第二车辆车宽的距离，则确定所述距离大于所述第二车辆车宽的两个障碍物占据的区域位置，并预测所述第二车辆行驶过程中将占据的区域位置，所述区域位置为包括多个区域顶点的平面区域位置；

若确定所述两个障碍物中任一障碍物的区域位置与所述第二车辆行驶过程中将占据的区域位置具有重合部分，则确定所述第一车辆阻碍所述第二车辆行驶。

可选地，所述预测所述第二车辆行驶过程中将占据的区域位置，包括：

当确定所述第二车辆处于直行状态时，按照以下公式，预测所述第二车辆在行驶过程中的t时刻的位置：

(x_t,y_t)＝(x₀-s_t·cosh_x,y₀-s_t·sinh_x)