[发明专利]一种具有防碰撞功能的银行机器人在审
申请号: | 201811553372.1 | 申请日: | 2018-12-19 |
公开(公告)号: | CN109454621A | 公开(公告)日: | 2019-03-12 |
发明(设计)人: | 张绍辉;孙振忠;马宏伟 | 申请(专利权)人: | 东莞理工学院 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J11/00;B25J19/00;B25J19/06 |
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地址: | 523808 广东省东莞市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 吸尘口 吸入管 气泵 垃圾槽 电机 底座 防碰撞功能 滚轮 机器人技术领域 人本发明 银行机器 安装孔 绑定 拿取 转轴 机器人 银行 保存 | ||
本发明公开了一种具有防碰撞功能的银行机器人,涉及银行机器人技术领域,包括吸尘口和电机,所述吸尘口的上方安装有吸入管,且吸入管的外侧安装有绑块,所述吸尘口的右侧安装有滚轮,且滚轮的上方安装有底座,所述电机的左侧安装有转轴,且电机位于底座的内侧,所述电机的右侧设置有安装孔,所述底座的上方安装有垃圾槽,且垃圾槽的内侧安装有气泵。本发明通过对吸尘口、吸入管、垃圾槽与气泵的设置,用户对装置进行使用时可以启动气泵,气泵的型号为FC‑825,气泵启动后使用吸入管通过吸尘口的底部将地面的灰尘进行有效的吸取,然后通过垃圾槽对灰尘进行有效的保存,用户只需要定期进行拿取清理,用户可以使用绑块将吸入管绑定,防止在使用时脱落。
技术领域
本发明涉及银行机器人技术领域,具体为一种具有防碰撞功能的银行机器人。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置,它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动,它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。
在中国实用新型专利申请公开说明书CN1466506A中公开的双脚行走的机器人,该双脚行走的机器人稳定性强,能够进行双脚行走,但是该装置不具有防碰撞功能,不能够进行吸走灰尘,并且不能够对饮品零食进行搬运,为此我们提出一种具有防碰撞功能,能够进行吸走灰尘,并且能够对饮品零食进行搬运的具有防碰撞功能的银行机器人。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提供了一种具有防碰撞功能的银行机器人,解决了上述背景技术中提出的不具有防碰撞功能,不能够进行吸走灰尘,并且不能够对饮品零食进行搬运的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种具有防碰撞功能的银行机器人,包括吸尘口和电机,所述吸尘口的上方安装有吸入管,且吸入管的外侧安装有绑块,所述吸尘口的右侧安装有滚轮,且滚轮的上方安装有底座,所述电机的左侧安装有转轴,且电机位于底座的内侧,所述电机的右侧设置有安装孔,所述底座的上方安装有垃圾槽,且垃圾槽的内侧安装有气泵。
可选的,所述垃圾槽的左侧设置有弹簧,且弹簧的内侧安装有直杆,所述弹簧的左侧安装有挡板,且挡板的左侧安装有软性包裹层,所述吸尘口通过吸入管与绑块相连接,且吸入管垂直于吸尘口的上方。
可选的,所述软性包裹层的上方安装有红外线感应器,所述垃圾槽的上方安装有外壳,且外壳的内侧设置有电源,所述滚轮沿底座的水平方向均匀分布,且吸入管以底座的中心线为对称轴对称分布。
可选的,所述电源的上方设置有连接杆,且连接杆的右侧安装有散热块,所述外壳的右侧安装有固定板,且固定板的右侧设置有固定螺丝,所述电机的水平高度与转轴的水平高度之间相同,且底座的内侧与电机的外侧之间紧密连接。
可选的,所述固定板的上方设置有液压杆,且液压杆的一侧安装有托板,所述托板的内侧设置有贴合片,所述垃圾槽的中心线与气泵的中心线之间重合,且垃圾槽通过弹簧与直杆构成弹性结构,并且直杆贯穿于弹簧的内侧。
可选的,所述外壳的上方安装有支撑块,且支撑块的上方设置有顶板,所述顶板的内侧设置有显示屏,所述挡板的左侧与软性包裹层的右侧之间贴合,且挡板与软性包裹层之间相互平行。
可选的,所述外壳的后方安装有充电口,且充电口的右侧设置有指示灯,所述指示灯的下方安装有USB接口,所述外壳通过连接杆与电源相连接,且连接杆垂直于电源的上方。
可选的,所述托板通过液压杆与外壳构成伸缩结构,且贴合片沿托板的内侧均匀分布。
可选的,所述顶板的体积大于显示屏的体积,且支撑块的中心线与顶板的中心线之间重合。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
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