[发明专利]一种立交出口主动诱导车辆的行驶系统及方法

说明书

一种立交出口主动诱导车辆的行驶系统，包括：第一雷达测速仪、第二雷达测速仪、可变信息情报板、单片机，第一雷达测速仪、第二雷达测速仪分别设置于分流鼻、分流点后15～20m的位置，可变信息情报板、单片机设于悬架上，且悬架固定于第一雷达测速仪、第二雷达测速仪之间的路面；单片机与第一雷达测速仪、第二雷达测速仪、可变信息情报板均通过无线连接。优点是：行驶装置的结构设计简单、合理，操作方便，使得各车道车辆准确获取在其前方车辆的行驶速度，避免了立交出口范围内车辆发生追尾、侧碰等类型交通事故的发生。

技术领域

本发明涉及交通安全技术领域，具体地说是一种立交出口主动诱导车辆的行驶系统及方法。

背景技术

立交出口是供车辆驶出主线及在不同道路间转换的必经区域，立交出口处作为互通立交的重要组成部分，既有主线一般路段的行驶特性，又有匝道独有的行驶特性，作为具有双重特性的立交出口，其速度影响因素较多，速度的变化是引起立交出口处事故多发的主要原因之一。

从已运营的立交出口安全性分析可知，立交出口处交通事故率较高，可占到整条高速公路事故的30％之上。交通事故的发生对交通参与者的人生财产安全产生巨大威胁，因此急需对已运营立交出口开展安全性研究，找出对行车不利的事故黑点，对事故黑点采取针对性安全保护措施。

驾驶人在立交出口处为获取出口信息而分散驾驶注意力，导致车辆速度降低，此时后车驾驶人无法获取前车车辆速度信息，当前后车速差较大时，对立交出口的安全性带来不利影响，对此探索出立交出口警示装置很有必要。

发明内容

针对上述技术缺陷，本发明提供一种立交出口主动诱导车辆的行驶系统及方法，以防止后车驾驶人因无法准确获取前车车辆速度信息，而导致的追尾、侧碰等类型交通事故的发生。

本发明第一方面保护一种立交出口主动诱导车辆的行驶系统，包括：第一雷达测速仪、第二雷达测速仪、可变信息情报板、单片机，第一雷达测速仪、第二雷达测速仪分别设置于分流鼻、分流点后15～20m的位置，可变信息情报板、单片机设于悬架上，且悬架固定于第一雷达测速仪、第二雷达测速仪之间的路面；单片机与第一雷达测速仪、第二雷达测速仪、可变信息情报板均通过无线连接；所述单片机内还包括信号收集模块、信号处理模块、信号发送模块；

所述信号收集模块用于收集来自第一雷达测速仪、第二雷达测速仪发送的车辆行驶车速；信号处理模块用于计算各车道、匝道上第一雷达测速仪、第二雷达测速仪监测到的车辆行车速度差△V，并计算立交出口处车辆行驶的速差安全值V1与速差危险值V2，以根据△V、V1、V2之间的大小关系判断行车者是否能顺利通行；

其中，速差安全值V1＝|V_s-V₈₅|的一般值；速差危险值V2＝|V_s-V₈₅|的极限值；

式中：

V_s：道路设计速度(km/h)；

V₈₅：道路运行速度(km/h)；

信号发送模块用于将信号处理模块的处理结果反馈至可变信息情报板，以提示行车者是否能顺利通行。

本发明第二方面保护一种种立交出口主动诱导车辆的行驶方法，包括如下步骤：

S1、通过单片机计算该立交出口处车辆行驶的速差安全值V1与速差危险值V2，且速差危险值V2<速差安全值V1；

其中，速差安全值V1＝|V_s-V₈₅|的一般值；速差危险值V2＝|V_s-V₈₅|的极限值。

式中：

V_s：道路设计速度(km/h)；