[发明专利]用于反馈钢索轨道的相对长度调节装置及反馈钢索轨道有效
申请号: | 201811538093.8 | 申请日: | 2018-12-16 |
公开(公告)号: | CN109625295B | 公开(公告)日: | 2021-11-19 |
发明(设计)人: | 赵爽;刘中华;程博 | 申请(专利权)人: | 中国航发沈阳发动机研究所 |
主分类号: | B64D31/14 | 分类号: | B64D31/14 |
代理公司: | 北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11526 | 代理人: | 高原 |
地址: | 110015 *** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 反馈 钢索 轨道 相对 长度 调节 装置 | ||
本发明公开了一种用于反馈钢索轨道的相对长度调节装置及反馈钢索轨道,相对长度调节装置包括相互配合使用的第一套管、第二套管、第一驱动部件以及第二驱动部件;第一套管可旋转的套设于反馈钢索轨道,第二套管可旋转的套设于第一套管;第一驱动部件与第一外轨道连接,用于驱动第一套管沿第一方向旋转,并且用于驱动第二套管沿第二方向旋转;第二驱动部件与第二外轨道连接,用于驱动第一套管沿第二方向旋转,并且用于驱动第二套管沿第一方向旋转。本发明通过补偿部件和驱动部件的相互配合使用,从而将长度差转换为旋转角度,使得内、外轨道相对长度能够进行主动调节,进而保证两轨道之间间隙恒定,提高反馈精度。
技术领域
本发明航空发动机技术领域,具体涉及一种用于反馈钢索轨道的相对长度调节装置及反馈钢索轨道。
背景技术
柔性钢索结构大量应用于航空发动机控制系统中,承担位移等信号的精确反馈作用,由于反馈钢索采用内、外两侧轨道的结构形式,在弯曲过程中随着弯曲角度的变化会产生不同的长度差,而如何在弯曲过程中保证内、外两侧轨道的长度差与不同弯曲角度进行匹配是保证产品控制精度的关键技术。现有技术中,一般采用线性长度调节结构,其存在缺点是:通过轨道挤压内部滚珠产生长度差,对滚珠磨损严重;无法保证内、外两侧轨道之间间隙恒定,影响控制精度;工作过程中轨道与滚珠始终保持挤压,导致整个反馈钢索系统拖动力大。
因此,希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于反馈钢索轨道的相对长度调节装置来克服或至少减轻现有技术中的至少一个上述问题。
为实现上述目的,本发明提供了一种用于反馈钢索轨道的相对长度调节装置,所述反馈钢索轨道包括内轨道,以及设置在所述内轨道两侧的第一外轨道和第二外轨道,所述相对长度调节装置包括相互配合使用的第一套管、第二套管、第一驱动部件以及第二驱动部件;所述第一套管可旋转的套设于所述反馈钢索轨道,所述第二套管可旋转的套设于所述第一套管;所述第一驱动部件与所述第一外轨道连接,用于驱动所述第一套管沿第一方向旋转,并且用于驱动所述第二套管沿第二方向旋转;所述第二驱动部件与所述第二外轨道连接,用于驱动所述第一套管沿所述第二方向旋转,并且用于驱动所述第二套管沿所述第一方向旋转。
在上述相对长度调节装置的优选技术方案中,所述第一套管上开设有至少一组第一螺线形线槽组,所述第一螺线形线槽组中两个第一螺线形线槽的螺旋方向相反,并且沿所述第一套管径向方向距离最大分布;所述第二套管上开设有与所述第一螺线形线槽组相对应的第二螺线形线槽组,所述第二螺线形线槽组中两个第二螺线形线槽的螺旋方向相反,并且沿所述第二套管径向方向距离最大分布;所述第一驱动部件分别设置于所述第一螺线形线槽组和所述第二螺线形线槽组内,所述第二驱动部件分别设置于所述第一螺线形线槽组和所述第二螺线形线槽组内;其中,所述第一螺线形线槽组与所述第二螺线形线槽组螺旋方向相反。
在上述相对长度调节装置的优选技术方案中,所述第一螺线形线槽和所述第二螺线形线槽的长度与所述反馈钢索轨道的延伸方向补偿量之间满足以下关系:
R=x*cosθ,
式中,x为反馈钢索轨道延伸方向补偿量,R为螺线形线槽的长度,θ为螺线形线槽的角度。
在上述相对长度调节装置的优选技术方案中,所述相对长度调节装置还包括第一滑块,所述第一滑块设置于所述第一外轨道与所述内轨道之间。
在上述相对长度调节装置的优选技术方案中,所述相对长度调节装置还包括第二滑块,所述第二滑块设置于所述第二外轨道与所述内轨道之间。
在另一方面,一种反馈钢索轨道,所述反馈钢索轨道包括上述的相对长度调节装置。
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