[发明专利]用于反馈钢索轨道的相对长度调节装置及反馈钢索轨道

权利要求书

1.一种用于反馈钢索轨道的相对长度调节装置，所述反馈钢索轨道包括内轨道，以及设置在所述内轨道两侧的第一外轨道和第二外轨道，其特征在于，所述相对长度调节装置包括相互配合使用的第一套管、第二套管、第一驱动部件以及第二驱动部件；

所述第一套管可旋转的套设于所述反馈钢索轨道，所述第二套管可旋转的套设于所述第一套管；

所述第一驱动部件与所述第一外轨道连接，用于驱动所述第一套管沿第一方向旋转，并且用于驱动所述第二套管沿第二方向旋转；

所述第二驱动部件与所述第二外轨道连接，用于驱动所述第一套管沿所述第二方向旋转，并且用于驱动所述第二套管沿所述第一方向旋转；

所述第一套管上开设有至少一组第一螺线形线槽组，所述第一螺线形线槽组中两个第一螺线形线槽的螺旋方向相反，并且沿所述第一套管径向方向距离最大分布；所述第二套管上开设有与所述第一螺线形线槽组相对应的第二螺线形线槽组，所述第二螺线形线槽组中两个第二螺线形线槽的螺旋方向相反，并且沿所述第二套管径向方向距离最大分布；所述第一驱动部件分别设置于所述第一螺线形线槽组和所述第二螺线形线槽组内，所述第二驱动部件分别设置于所述第一螺线形线槽组和所述第二螺线形线槽组内；

其中，所述第一螺线形线槽组与所述第二螺线形线槽组螺旋方向相反。

2.根据权利要求1所述的用于反馈钢索轨道的相对长度调节装置，其特征在于，所述第一螺线形线槽和所述第二螺线形线槽的长度与所述反馈钢索轨道的延伸方向补偿量之间满足以下关系：

R＝x*cosθ,

式中，x为反馈钢索轨道延伸方向补偿量，R为螺线形线槽的长度，θ为螺线形线槽的角度。

3.根据权利要求1至2中任一项所述的用于反馈钢索轨道的相对长度调节装置，其特征在于，所述相对长度调节装置还包括第一滑块，所述第一滑块设置于所述第一外轨道与所述内轨道之间。

4.根据权利要求1至2中任一项所述的用于反馈钢索轨道的相对长度调节装置，其特征在于，所述相对长度调节装置还包括第二滑块，所述第二滑块设置于所述第二外轨道与所述内轨道之间。

5.一种反馈钢索轨道，其特征在于，所述反馈钢索轨道包括权利要求1至4中任一项所述的相对长度调节装置。