[发明专利]制动效能的检测方法、装置及汽车

说明书

本申请公开了一种制动效能的检测方法和装置。该方法包括：在监测到汽车中的制动控制部件发生位置偏移时，依据预设周期对汽车和制动控制部件进行多次检测，并获取多组检测数据，其中，每组检测数据均包含制动控制部件的位置偏移量和在位置偏移量下汽车的行驶速度；依据多组检测数据，确定汽车的制动效能是否满足预设安全条件。通过本申请，解决了相关技术中无法及时且准确的判断制动系统的制动效能的问题。

技术领域

本申请涉及汽车制动领域，具体而言，涉及一种制动效能的检测方法和装置。

背景技术

目前汽车制动系统的作用主要是使得行驶中的汽车强制减速甚至停车，使已停驶的汽车在各种条件下能保持稳定驻车，或者可以使下坡行驶的汽车速度保持稳定。

但是，汽车的制动系统在使用过程中不可避免存在制动机构老化的现象，例如：制动盘的磨损，其中，上述制动机构老化会造成制动效能的下降，进而影响汽车的安全行驶。

在现有技术中，会依据汽车的行驶里程对该汽车的制动性能进行评价，或，依据汽车的使用时间确定是否需要对该汽车的制动系统中各个部件进行维护处理。但由于用户的使用习惯、车辆载重或其他状况(制动液消耗，轮胎磨损)的影响，汽车制动效能衰退速率可能会超出预期。

此外，在现有技术中也会对制动系统的单一零部件进行监测，例如：对制动盘的磨损程度进行监测，但由于整车上影响制动效能的因素有很多，比如蹄片、轮胎花纹，还有制动系统连接件的紧固成都的形变都会造成制动效能的衰退，因此，上述对制动系统的单一零部件进行监测并不能完全覆盖所有可能造成整车制动性能的原因，制动系统任意环节出了问题就可能会导致由于制动效能的衰退造成整车行驶安全隐患。

针对相关技术中无法及时且准确的判断制动系统的制动效能的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请提供一种制动效能的检测方法和装置，以解决相关技术中无法及时且准确的判断制动系统的制动效能的问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种制动效能的检测方法。该方法包括：在监测到汽车中的制动控制部件发生位置偏移时，依据预设周期对所述汽车和所述制动控制部件进行多次检测，并获取多组检测数据，其中，每组检测数据均包含所述制动控制部件的位置偏移量和在所述位置偏移量下所述汽车的行驶速度；依据多组所述检测数据，确定所述汽车的制动效能是否满足预设安全条件。

可选地，依据多组所述检测数据，确定所述汽车的制动效能是否满足预设安全条件包括：依据所述多组检测数据中包含的位置偏移量和汽车的行驶速度，确定所述多组检测数据对应的斜率参数；依据所述多组检测数据对应的斜率参数，确定所述汽车的制动效能是否满足预设安全条件。

可选地，依据所述多组检测数据中包含的位置偏移量和汽车的行驶速度，确定所述多组检测数据对应的斜率参数包括：获取第一公式，其中，所述第一公式为B为斜率参数、V为行驶速度、A为位置偏移量；依据所述第一公式对所述多组检测数据中任意两组相邻的检测数据进行计算处理，确定所述多组检测数据对应的多个斜率参数。

可选地，依据所述多组检测数据对应的斜率参数，确定所述汽车的制动效能是否满足预设安全条件包括：在所述多组检测数据对应的斜率参数满足预设条件的情况下，对所述汽车进行一次制动异常标记；在所述汽车被标记制动异常的数量大于第五阈值的情况下，则确定所述汽车的制动效能不满足预设安全条件，并发送所述汽车的制动效能不满足预设安全条件的告警信息。

可选地，在确定所述汽车的制动效能不满足预设安全条件的情况下，所述方法还包括：在汽车中的制动控制部件发生位置偏移时，为所述汽车额外提供辅助制动力，其中，所述汽车额外提供辅助制动力后，该汽车的总制动力至少由以下任意之一确定：所述汽车当前的行驶速度、所述汽车的制动电机最大功率、所述汽车的整体质量、所述汽车中的制动控制部件的制动力系数。