[发明专利]一种无人船艇的智能通信导航系统及方法

权利要求书

1.一种无人船艇的智能通信导航系统，其特征在于，包括：

无人船艇通信模块，用于将控制中心发送的跟踪启动信号发给无人船艇数据处理模块；

无人船艇数据处理模块，用于控制无人船艇通信模块建立与目标船通信模块之间的跟踪通信信道；

目标船定位模块，用于通过跟踪通信信道将实时的目标船运动参数发送给无人船艇数据处理模块；

风速风向仪，用于检测无人船艇所处环境下的风速、风向；

无人船艇数据处理模块，用于根据目标船运动参数、无人船艇定位模块以及风速风向仪发回的无人船艇运动参数、风速、风向计算得到无人船艇控制信号，并发送至无人船艇遥测控模块；

无人船艇遥测控模块，用于根据无人船艇控制信号实时调整无人船艇的跟踪轨迹。

2.根据权利要求1所述的无人船艇的智能通信导航系统，其特征在于，无人船艇数据处理模块包括：

运动参数解析单元，用于实时接收无人船艇和目标船的运动参数并解析出无人船艇和目标船的位置数据；

实际距离计算单元，用于根据无人船艇和目标船的位置数据实时计算无人船艇与目标船之间的实际距离；

距离比较单元，用于接收该实际距离并与预设距离阈值进行比较；

实际角度计算单元，用于当该实际距离小于预设距离阈值时，计算无人船艇与风速之间的角度、无人船艇与目标船之间的实际角度；

速度计算单元，用于当该实际距离小于预设距离阈值时，计算风速与无人船艇速的相对值；

设定船速计算单元，用于根据所述无人船艇与风速之间的角度、风速与无人船艇速的相对值设定船速并发送至无人船艇遥测控系统；

设定航向计算单元，用于根据该实际角度计算无人船艇的设定航向并发送至无人船艇遥测控系统；

相对位置变化判断单元，用于当该相对距离大于预设距离阈值时，判断无人船艇与目标船之间的相对位置是否变化；

相对舷角变化判断单元，用于当该相对距离大于预设距离阈值时，判断无人船艇与目标船之间的相对舷角是否变化；

航路点创建单元，用于根据相对位置或相对舷角是否变化创建航路点并发送至无人船艇遥测控系统。

3.根据权利要求2所述的无人船艇的智能通信导航系统，其特征在于，还包括：

无人船艇摄像装置，用于实时采集无人船艇运动参数；

其中，无人船艇通信模块，还用于将无人船艇运动参数实时传输至目标船，使得目标船及时调整航行轨迹。

4.根据权利要求3所述的无人船艇的智能通信导航系统，其特征在于，无人船艇数据处理模块还包括：期望速度计算单元，用于根据无人船艇对水速度和无人船艇航向差计算无人船艇的期望速度，并将无人船艇的期望速度发送至无人船艇遥测控系统，以实时调整无人船艇的速度，

其中，运动参数解析单元，还用于实时解析无人船艇对水速度和无人船艇航向差。

5.一种运用权利要求1所述的一种无人船艇的智能通信导航系统进行的无人船艇的智能通信导航方法，其特征在于：

所述无人船艇通信模块将控制中心发送的跟踪启动信号发给无人船艇数据处理模块；

所述无人船艇数据处理模块控制无人船艇通信模块建立与目标船通信模块之间的跟踪通信信道；

所述目标船定位模块通过跟踪通信信道将实时的目标船运动参数发送给无人船艇数据处理模块；

所述无人船艇数据处理模块根据目标船运动参数、无人船艇定位模块、风速风向仪发回的无人船艇运动参数，风速、风向参数计算得到无人船艇控制信号，并发送至无人船艇遥测控模块；

所述无人船艇遥测控模块根据无人船艇控制信号实时调整无人船艇的跟踪轨迹。