[发明专利]一种防止强光干扰饮料瓶回收机识别投递物的方法

说明书

一种防止强光干扰饮料瓶回收机识别投递物的方法，包括如下步骤：步骤1，投递物进入回收仓，主控系统控制相机拍摄投递物的彩色数字图像并储存至主控系统内的储存模块；步骤2，所述主控系统的图像识别模块对所述彩色数字图像进行识别；若所述图像识别模块成功识别该投递物的类别，则所述主控系统识别投递物的流程结束；若所述图像识别模块无法识别投递物的类别，则进入步骤3；步骤3，所述主控系统的强光干扰识别模块判断所述彩色数字图像是否受到强光干扰。本发明改善了强光干扰饮料瓶回收机识别投递物的不足之处，提高了饮料瓶回收机的识别正确率。

技术领域

本发明涉及垃圾回收技术领域，具体涉及一种防止强光干扰饮料瓶回收机识别投递物的方法。

背景技术

现有技术中，饮料瓶回收机设有回收仓，在用户登录后回收仓打开仓门，使得用户可以将投递物投入回收仓内；然后，饮料瓶回收机控制相机拍摄收仓内用户投递物的彩色数字图像再通过图像识别技术识别其种类，最后饮料瓶回收机根据识别的结果完成相应的回收动作或退还动作。

但是在实际使用中，饮料瓶回收机通常安置于室外，由于太阳光的光强不停变化，回收仓靠近仓门处在部分时间段内会受到光强较大的太阳光干扰即受到强光干扰，使得相机拍摄的彩色数字图像中投递物靠近仓门处轮廓不清晰而无法通过图像识别技术识别，降低了饮料瓶回收机的识别正确率，导致正常的饮料瓶投递失败率提高，影响用户的体验和积极性。

为了降低强光对相机拍摄投递物彩色数字图像的影响，主要有三类解决方案：其一是增加相机的曝光时间，但是在实际使用中，饮料瓶投递的频率极高，需要增加的较长曝光时间方能降低强光对相机成像的干扰，严重降低了回收的效率；其二是提高相机的感光度，但是感光度提高同时也会导致图像噪声的放大，进而干扰饮料瓶的识别准确度，而且感光度高的相机成本也相对高，饮料瓶回收机的批量投放势必增加大量成本；其三是在回收仓的仓口处增加一块深色的遮光布，但是遮光布主要由有机材料制成，在遮光布的任务周期内，深色遮光布会吸收大量热量，太阳光的热效应和光化学效应将导致有机材料的性能发生变化，使得遮光布老化褪色、开裂粉化并最终损坏，遮光布损坏后更换不便利，同时老旧的遮光布也会影响饮料瓶回收机的的外观美感，并降低用户投递智能化的体验感觉，最终影响用户的投递积极性。

因此现有技术有待于改善和提高。

发明内容

针对于现有技术的不足之处，本发明提供一种防止强光干扰饮料瓶回收机识别投递物的方法。

本发明提供了如下的技术方案。

一种防止强光干扰饮料瓶回收机识别投递物的方法，包括如下步骤：

步骤1，投递物进入回收仓，主控系统控制相机拍摄投递物的彩色数字图像并储存至主控系统内的储存模块；

步骤2，所述主控系统的图像识别模块对所述彩色数字图像进行识别；若所述图像识别模块成功识别该投递物的类别，则所述主控系统识别投递物的流程结束；若所述图像识别模块无法识别投递物的类别，则进入步骤3；

步骤3，所述主控系统的强光干扰识别模块判断所述彩色数字图像是否受到强光干扰；若所述彩色数字图像受强光干扰，所述主控系统提醒用户需要关闭仓门进行再次识别；若所述彩色数字图像不受强光干扰，则判定投递物非饮料瓶类物体，回收仓将投递物退还，所述主控系统识别投递物的流程结束；所述强光干扰识别模块识别强光干扰包括以下步骤：

步骤3a，所述强光干扰识别模块首先在所述彩色数字图像靠近仓门侧起选取矩形区域Region1，复制区域Region1内的彩色数字图像并转换为第一单通道灰度图，记录所述第一单通道灰度图的面积S1，计算所述第一单通道灰度图的所有像素值之和SS1；

步骤3b，所述强光干扰识别模块首先在所述彩色数字图像远离仓门侧起选取矩形区域Region2，复制区域Region2内的彩色数字图像并转换为第二单通道灰度图，记录所述第二单通道灰度图的面积S2，计算所述第二单通道灰度图的所有像素值之和SS2；